【儀表網(wǎng) 儀表下游】提到“電力巡檢”，你會想到什么？偏僻的山區(qū)，復(fù)雜的環(huán)境，高空作業(yè)……不僅安全風險大，識別錯誤率也高。遇到突發(fā)情況，響應(yīng)更是難以及時，電力企業(yè)和從業(yè)人員急切的需要新的作業(yè)模式。
 

　　近年來，無人機代替電力工人巡線，提高了巡線工作效率，也提高了工作質(zhì)量。可是，隨著禁飛區(qū)域的劃定，部分地區(qū)無人機飛不起來，巡線只能回到原始的雙腿模式。如今，智能巡檢機器人的“上線”則解決了這一問題。
 

　　3月31日上午，一臺“駐塔巡檢機器人”正沿著九龍坡區(qū)西和路110千伏富園東西線3號塔地線自主向前運行，“把脈問診”該線路健康情況。重慶市電力公司首臺架空輸電線路“駐塔巡檢機器人”在國網(wǎng)重慶市區(qū)供電公司投入運行。
 

　　駐塔巡檢機器人順著桿塔上安裝的軌道慢慢爬升到鐵塔頂端的地線上，隨后沿著線路全自主向前運行，并通過自身攜帶的攝像機、紅外熱成像儀等設(shè)備全面檢查線路，僅用20分鐘就完成兩基鐵塔之間的線路巡檢工作。
 

　　架空巡檢機器人系統(tǒng)由一個駐塔巡檢機器人、兩個機器人塔頭充電裝置、一套機器人上下軌道和地面基站組成。巡檢機器人利用兩只外延的滑輪在地線上懸掛移動并越過鐵塔連接處，在地線上無障礙運行。機器人在地線上移動過程中，通過紅外檢測等設(shè)備對輸電線路桿塔、絕緣子、金具以及輸電線路通道監(jiān)控，可完成線路可視化巡視、紅外測溫等工作并將信息實時傳送至遠程監(jiān)控平臺。
 

　　智能巡檢機器人的投入應(yīng)用是對輸電線路傳統(tǒng)巡檢方式的高視角近距離巡檢的補充，在提高了工作效率和精益度的同時，實現(xiàn)了高空巡檢“全覆蓋”，使輸電線路巡檢從“人巡”過渡到“機器人巡”，從根本上解決人身安全隱患；從“人眼判別”升級到“機器視覺和AI缺陷識別”，為線路的運維提供更為可靠的診斷結(jié)果。
 

　　“高壓架空輸電線路的傳統(tǒng)巡檢方式是巡線人員沿線路逐塔巡視，必要時登塔巡檢，存在效率低、難度大的問題。近年來，無人機自主巡視大大提高了巡檢效率。但無法使用無人機在地處機場航空管制區(qū)的110千伏富園東西線。”項目負責人、國網(wǎng)重慶市區(qū)供電公司運檢部專責馬昊說，安裝了駐塔巡檢機器人，巡檢人員只需要坐在辦公室里，就可隨時掌握和了解輸電線路現(xiàn)場運行情況，以及線路周圍環(huán)境的變化情況，有效提升輸電線路智能化巡檢水平，助力公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型。