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  • iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環步進伺服系統

iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環步進伺服系統

參考價
80000-100000/條
具體成交價以合同協議為準
  • 型號
  • 品牌techsoft-robots(泰科智能)
  • 所在地深圳市
  • 更新時間2023-06-13
  • 廠商性質生產廠家
  • 所在地區深圳市
  • 實名認證已認證
  • 產品數量33
  • 人氣值512
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泰科智能機器人始創于2008年,積累了十多年的電機、伺服驅動核心技術開發和應用經驗,具有伺服驅動器核心技術自主知識產權。自2016年開始,依托公司在低壓伺服系統方面強大的技術基礎,開始研發協作機器人關節模組,是集研發生產為一體的國產協作機器人公司。主要產品系列有:協作機器人、關節模組、協作機械手臂、伺服電機、驅動器等產品,賦能企業快速實現機器人開發。泰科智能始終堅持以客戶需求為導向,支持OEM定制和提供行業解決方案,已廣泛應用于自動化生產、物流分揀、康復醫療及手術輔助、電力巡檢、科研與教學、汽車及配件組裝、生化分析及測試等。




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產地國產 加工定制
iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環步進伺服系統是一種融合了高性能精密小型步進電機、高分辨率編碼器與的DSP數字電機控制技術而誕生的智能型、操作方便的步進伺服系統,為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應用提供更加經濟的選擇,它在性能、尺寸、成本上的優勢為運動控制提供一個創新的設計與解決方案。
iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環步進伺服系統 產品詳情

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iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環步進伺服系統主要特性:

iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環步進伺服系統是一種融合了高性能精密小型步進電機、高分辨率編碼器與的DSP數字電機控制技術而誕生的智能型、操作方便的步進伺服系統,為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應用提供更加經濟的選擇,它在性能、尺寸、成本上的優勢為運動控制提供一個創新的設計與解決方案。


減少電機發熱、實現高效率

Istep系列閉環步進由于采用閉環正弦波矢量控制,與伺服一樣,電機電流根據負載的大小來控制,因此能減少電機發熱、降低電機運行溫度,實現高效率。

步進電機系統轉矩vs.速度

在同樣的電壓與電流控制條件下,相對于傳統的開環步進系統,閉環步進伺服系統的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行,有效轉矩提升到保持轉矩的60%以 上,溫度與噪音同時降低。

高加減速響應、高速定位

zui大加速度可達10000rpm/s2,尤其適用于短行程,正反轉頻率要求*的應用場合。

系統小型化

由于步進電機在低速的時候有較大的轉矩,與常規的伺服電機相比,閉環步進在低速旋轉區可使用較大的連續轉矩,因此可實現系統尺寸的小型化。

位置分辨率可選

500、1000、2000、4000、5000、20000P/R編碼器分辨率可選,可達80000個脈沖每轉的位置指令分辨率。

零速*停止運轉

由于步進電機停止時具有保持轉矩特性,不像伺服系統停止時還有微振動,因此可實現電機*停止運轉,以提高運動系統的重復定位精度。




選型表:

電機型號PK28L50S30PK28L31S30PK42L40S30PK42L34S30PK57L78S20PK57L42S30
法蘭尺寸28x28mm(NEMA11)42x42mm(NEMA17)57x57mm(NEMA23)
電機功率(W)15720157030
輸入電壓(VDC)242424244848
zui高轉速(RPM)300030003000300020003000
連續轉矩(N.m)0.0650.0210.210.1520.640.254
zui大轉矩(N.m)0.1180.050.4240.3221.450.67
容許負載慣性力矩
(g.cm2)
1907056033047001450
電機慣性力矩
(g.cm2)
1975633470145
輸入連續電流
/峰值電流(A)
0.7/1A0.5/0.8A2.26/2.95A1.2/1.5A4.2/5A2.8/3.4A
編碼器(P/R)標準配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選
匹配驅動器型號IBL3605A    IDM640-8EIA
控制方式PWM正弦波矢量控制
控制模式位置、速度、轉矩、電壓
工作溫度/保存溫度0℃~+40℃/-20℃~+60℃
環境濕度90%RH以下
沖擊/振動≤10G≤10G≤10G≤10G≤10G≤10G
電機長度(mm)6646767011478mm
重量(Kg)0.20.10.290.230.511.11










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