滾子軸承HRP系列中空旋轉式減速機及平臺組合Astep系列閉環步進系統，滿足用戶的多樣化需求。
采用交叉滾子軸承,實現大功率、高剛性
允許轉矩0.9-12N.m，滿足小體積大慣量負載要求
允許轉速可達200RPM
重復±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實現簡潔配線配管
原點傳感器套件可選
高性能、低成本
滾子軸承HRP系列中空旋轉式減速機及平臺主要特性：
組合Astep系列閉環步進系統，滿足用戶的多樣化需求。
采用交叉滾子軸承,實現大功率、高剛性
允許轉矩0.9-12N.m，滿足小體積大慣量負載要求
允許轉速可達200RPM
重復±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實現簡潔配線配管
原點傳感器套件可選
高性能、低成本
滾子軸承HRP系列中空旋轉式減速機及平臺選型表：
| 規格 | 單位 | HRP130 | HRP85 | HRP60 |
| 所配電機型號 | CSM60系列閉環步進電機 | CSM42系列閉環步進電機 | CSM28系列閉環步進電機 | |
| 電機每轉脈沖數 | counts | 10000 | 10000 | 10000 |
| 使用軸承類型 | 交叉滾子軸承 | 交叉滾子軸承 | 深溝滾珠軸承 | |
| 中空孔徑 | mm | 62 | 33 | 28 |
| zui大允許轉矩 | N.m | 12 | 2.8 | 0.9 |
| zui大允許轉速 | rpm | 200 | 200 | 200 |
| 減速比 | 1：18 | 1：18 | 1：18 | |
| 重復定位精度 | arcsec | ±15(±0.04°) | ±15(±0.04°) | ±15(±0.04°) |
| 角度傳動精度 | arcmin | 3(0.05°) | 3(0.05°) | 4(0.067°) |
| 齒隙 | arcmin | 無齒隙 | 無齒隙 | 無齒隙 |
| 容許慣性力矩 | N.m | 100 | 50 | 10 |
| 容許軸向負載 | N | 4000 | 2000 | 500 |
| 平臺平行度 | mm | 0.03 | 0.03 | 0.05 |
| 平臺徑向跳動 | mm | 0.015 | 0.015 | 0.03 |
| 平臺斷面跳動 | mm | 0.015 | 0.015 | 0.03 |
| 驅動器類型 | 可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入 | 可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入 | 可編程總線控制驅動器或脈沖序列輸入 | |
| 電源電壓 | VDC | 24/48 | 24/48 | 24 |
| 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 |
機械尺寸外形圖：
