iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環步進伺服系統主要特性：
iSTEP系列CAN/CANopen控制閉環步進伺服系統是一種融合了高性能精密小型步進電機、高分辨率編碼器與的DSP數字電機控制技術而誕生的智能型、操作方便的步進伺服系統，為那些對安全性、可靠性和精度有較高要求的運動控制應用提供更加經濟的選擇，它在性能、尺寸、成本上的優勢為運動控制提供一個創新的設計與解決方案。
減少電機發熱、實現高效率
Istep系列閉環步進由于采用閉環正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據負載的大小來控制，因此能減少電機發熱、降低電機運行溫度，實現高效率。
步進電機系統轉矩vs.速度
在同樣的電壓與電流控制條件下,相對于傳統的開環步進系統,閉環步進伺服系統的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行,有效轉矩提升到保持轉矩的60%以 上,溫度與噪音同時降低。
高加減速響應、高速定位
zui大加速度可達10000rpm/s2，尤其適用于短行程，正反轉頻率要求*的應用場合。
系統小型化
由于步進電機在低速的時候有較大的轉矩，與常規的伺服電機相比，閉環步進在低速旋轉區可使用較大的連續轉矩，因此可實現系統尺寸的小型化。
位置分辨率可選
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R編碼器分辨率可選,可達80000個脈沖每轉的位置指令分辨率。
零速*停止運轉
由于步進電機停止時具有保持轉矩特性，不像伺服系統停止時還有微振動，因此可實現電機*停止運轉，以提高運動系統的重復定位精度。
選型表：
| 電機型號 | PK28L50S30 | PK28L31S30 | PK42L40S30 | PK42L34S30 | PK57L78S20 | PK57L42S30 |
| 法蘭尺寸 | 28x28mm(NEMA11) | 42x42mm(NEMA17) | 57x57mm(NEMA23) | |||
| 電機功率(W) | 15 | 7 | 20 | 15 | 70 | 30 |
| 輸入電壓(VDC) | 24 | 24 | 24 | 24 | 48 | 48 |
| zui高轉速(RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| 連續轉矩(N.m) | 0.065 | 0.021 | 0.21 | 0.152 | 0.64 | 0.254 |
| zui大轉矩(N.m) | 0.118 | 0.05 | 0.424 | 0.322 | 1.45 | 0.67 |
| 容許負載慣性力矩 (g.cm2) | 190 | 70 | 560 | 330 | 4700 | 1450 |
| 電機慣性力矩 (g.cm2) | 19 | 7 | 56 | 33 | 470 | 145 |
| 輸入連續電流 /峰值電流(A) | 0.7/1A | 0.5/0.8A | 2.26/2.95A | 1.2/1.5A | 4.2/5A | 2.8/3.4A |
| 編碼器(P/R) | 標準配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選 | |||||
| 匹配驅動器型號 | IBL3605A IDM640-8EIA | |||||
| 控制方式 | PWM正弦波矢量控制 | |||||
| 控制模式 | 位置、速度、轉矩、電壓 | |||||
| 工作溫度/保存溫度 | 0℃~+40℃/-20℃~+60℃ | |||||
| 環境濕度 | 90%RH以下 | |||||
| 沖擊/振動 | ≤10G | ≤10G | ≤10G | ≤10G | ≤10G | ≤10G |
| 電機長度(mm) | 66 | 46 | 76 | 70 | 114 | 78mm |
| 重量(Kg) | 0.2 | 0.1 | 0.29 | 0.23 | 0.51 | 1.11 |
