CBL系列超小型空心杯直流無刷伺服系統主要由PIM或IBL系列伺服驅動器與空芯杯直流無刷電機、編碼器、減速器組合而成。采用直流供電，zui大功率可達100W,主要應用于小型移動機器人、自動化檢測、醫療、通關、半導體設備等行業
CBL系列超小型空心杯直流無刷伺服系統主要特性：
空心杯無刷電機:
電機外徑Φ20-36mm可選，zui大功率100W。
直流供電12-36VDC,zui高轉速可達20000RPM。
編碼器分辨率200-2500P/R可選，無霍爾啟動。
額定速度3000RPM，zui高可達5000RPM。
小體積，高效率，免維護，高性價比。
空心杯無刷電機驅動器：
24V/36VDC直流供電，適用于電池供電或人身安全要求。
轉矩、速度、位置三種控制模式。
基于Windows PC軟件設置電機與調整驅動器參數。
脈沖+方向或編碼器AB數字量控制輸入。
選項：
0~5V模擬量控制指令輸入驅動器可選。
RS232/485通信控制命令輸入驅動器可選。
CAN/CANopen通信控制命令輸入驅動器可選。
C/C++/VB/VC/LabView運動函數庫可選。
其他：
行星減速器、制動器可選。
電機可根據客戶某些特殊要求OEM定制。
訂貨信息：
| 電機型號 | 額定功率 (W) | 電機直徑 (mm) | 電機長度 (mm) | 標準配件 | |
| 行星減速器 | 編碼器 | ||||
| CBL2040 | 15 | 20 | 40 | ?20mm,0.5~2N.m | 18M-1000-2MD |
| CBL2232 | 10 | 22 | 32 | ?20mm,0.5~2N.m ?22mm,0.5~2N.m | 18M-1000-2MD |
| CBL2446 | 30 | 24 | 46 | ?20mm,0.5~2N.m ?22mm,0.5~2N.m | 18M-1000-2MD |
| CBL2453 | 59 | 24 | 53 | ?20mm,0.5~2N.m ?22mm,0.5~2N.m | 18M-1000-2MD |
| CBL2854 | 69 | 28 | 53 | ?22mm,0.5~2N.m ?28mm,1~3N.m | 18M-1000-2MD HS28A |
| CBL3260 | 88 | 32 | 60 | ?28mm,1~3N.m ?32mm,1~10N.m | 18M-1000-2MD HS28A |
| CBL3660 | 30 | 36 | 60 | ?32mm,1~10N.m ?36mm,3~30N.m | HS28A |
| CBL3670 | 43 | 36 | 70 | ?32mm,1~10N.m ?36mm,3~30N.m | HS28A |
