6ES5947-3UA22數(shù)字電機(jī)控制的推出旨在克服傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)在處理漂移、組件老化和由溫度引起的變化等方面的挑戰(zhàn)。靈活的軟件算法不僅消除了與組件有關(guān)的容差問(wèn)題,還使*能夠動(dòng)態(tài)地適應(yīng)環(huán)境條件隨著時(shí)間的變化。例如,使用數(shù)字化實(shí)施現(xiàn)在不僅能夠*打開(kāi)或關(guān)閉風(fēng)扇電機(jī),還能根據(jù)系統(tǒng)溫度調(diào)整風(fēng)扇速度。此外,系統(tǒng)還能夠自行校準(zhǔn),從而不需要安排常規(guī)的手動(dòng)維護(hù)。
本文概述了6ES5947-3UA22電機(jī)控制設(shè)計(jì)方面的事項(xiàng),例如多個(gè)電機(jī)控制、磁場(chǎng)定向控制、功率因數(shù)校正和傳感器控制。此外還介紹了當(dāng)今的微控制器(MCU)如何使各種廣泛的應(yīng)用具有更大精度、更小功耗和更低成本。
當(dāng)今的微控制器(MCU)可使各種廣泛的應(yīng)用具有更大精度、更小功耗和更低成本,包括:
● 帶有風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)的白色家電和設(shè)備,例如洗衣機(jī)和冰箱
● HVAC(取暖、通風(fēng)和空調(diào))系統(tǒng)
● 用于電機(jī)控制、電源逆變器和機(jī)器人的工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)
● 汽車(chē)控制系統(tǒng),包括動(dòng)力轉(zhuǎn)向、防鎖死剎車(chē)和懸架控制
TI了解*在設(shè)計(jì)這些高性能電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)面臨的挑戰(zhàn)。制造商尋求引入*的控制算法以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品差異化,而日益增加的政府法規(guī)要求更高效的功耗和減少EMI。
為了幫助開(kāi)發(fā)人員應(yīng)對(duì)這些多種多樣的挑戰(zhàn),TI提供了TMS320C2000 Piccolo MCU系列。6ES5947-3UA22具有優(yōu)化的架構(gòu),集成了外設(shè),能夠:
● 使用實(shí)時(shí)算法獲得更精確的控制
● 通過(guò)功率因數(shù)校正(PFC)獲得更高的功效和更好的控制
● 支持通過(guò)單芯片控制多個(gè)電機(jī)
● 通過(guò)無(wú)傳感器控制簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)
● 降低系統(tǒng)復(fù)雜性和成本
Piccolo的優(yōu)點(diǎn)Piccolo MCU利用TI的高性能TMS320C28x內(nèi)核,提供以單一獨(dú)立控制器控制系統(tǒng)所需的所有性能和外設(shè)。通過(guò)充足的余量和外設(shè),Piccolo MCU使*能夠?qū)崿F(xiàn)更*的控制算法,在進(jìn)一步提高性能的同時(shí)降低系統(tǒng)成本。
6ES5947-3UA22架構(gòu)已針對(duì)數(shù)字控制應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化,具有*的架構(gòu)特性,增強(qiáng)了高速信號(hào)處理能力。Piccolo的主CPU內(nèi)核具有單周期32×32位乘法及累積單元等內(nèi)置DSP功能,大幅度提高了計(jì)算速度。此外,諸如ADC和PWM等控制外設(shè)設(shè)計(jì)得非常靈活,能夠輕松適應(yīng)幾乎任何用途,而需要的軟件開(kāi)銷(xiāo)極小。例如,模數(shù)轉(zhuǎn)換器所具有的自動(dòng)序列發(fā)生器允許*進(jìn)行編程,以循環(huán)通過(guò)特定次序的樣本,這樣當(dāng)應(yīng)用程序需要時(shí)值已就緒。使用更智能的控制外設(shè)和強(qiáng)大的CPU內(nèi)核,控制環(huán)路運(yùn)行更緊密,既改進(jìn)了控制算法的動(dòng)態(tài)特性,又減少了干擾行為。
TMS320F2803x和F2806x Piccolo MCU上集成的控制律加速器(CLA)是一個(gè)32位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器,它能有效承載主CPU內(nèi)核的高速控制環(huán)路。CLA在不經(jīng)過(guò)CPU內(nèi)核的前提下通過(guò)對(duì)外設(shè)的直接訪問(wèn)和響應(yīng)外設(shè)中斷的能力實(shí)現(xiàn)此過(guò)程。與獨(dú)立內(nèi)核相似,CLA有自己的指令集和內(nèi)存空間,可以*獨(dú)立于CPU進(jìn)行操作。
其他重要的6ES5947-3UA22特性包括:
● 3.3-V單電源支持全部功能的運(yùn)行
● 雙內(nèi)部高精度振蕩器;無(wú)需外部晶體
● 12位A/D轉(zhuǎn)換器具有16通道,zui大采樣頻率為每秒4.6兆樣本
● 多達(dá)19通道的PWM輸出,具有可配置自動(dòng)死區(qū)
● 19個(gè)PWM通道中有多達(dá)8個(gè)可以在高分辨率模式下工作,其可以低至150皮秒
● 增強(qiáng)型正交編碼器脈沖(QEP)和增強(qiáng)型捕捉外設(shè)(eCAP)可以簡(jiǎn)化傳感器解碼
IKO Linear Way M# LWESC 20 C1 S1 _NIB Sur._ Qty. x 9
Johnson Controls CTLR Prop M# T-5312-600 ~NIS SURPLUS
PHD SENSOR / TRANSDUCER M# 9799-01-0100 ~New Surplus~
Kennametal Diamond Carbide Insert M# 331-4373 ~NIB~ x16
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3M Snapcap Hood Assembly M# W-3259 ~NEW SUR.~ NIB
IFM Efector Control M# IG0341 _NIB Surplus_ Qty. x2
Asco RedHat 2 Way Solenoid Valve M# 21417 ~NIB SUR~
Asco RedHat Solenoid Valve M# MX202 ~NIB SUR~
Watts Vacuum Breakers M# 6A766 ~NIB SURPLUS~ Qty. x18
Load Controls Inc. Compensator PCR-1820V ~New Surplus~
Reliance Electric 3 H.P. 3 Phase Motor ~New~
SE Modicon TSX MOMENTUM M# 170INT11000 Sealed ~NIB SUR~
IFM Efector Pressure Sensor M# PN4223 NEW ~NIB SURPLUS
Opto 22 I/O Module M# AD3 ~NIB SURPLUS~ Qty. x5
Diversified Elec. Integrated Duplexor M# ARM-120-AFE NS
Sick Proximity Sensor M# WT24-R2101A01 ~NIB Surplus~
Allen Bradley PLC-2 Mini Processor M# 1772-LN2 `Refurb
Fanuc Input Module M# A14B-0076-B104 ~Used Surplus~
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