6ES5928-3UB12矢量控制原理
矢量控制系統,簡稱VC 系統,坐標變換是核心思想。矢量控制的基本思想是以產生同樣的旋轉磁動勢為準則,將異步電動機在靜止三相坐標系上的定子交流電流等效成兩相靜止坐標系上的交流電流,在通過坐標旋轉變換將其等效成同步旋轉坐標系上的直流電流,等效過程中實現磁通和轉矩的解耦控制,達到直流電機的控制效果,得到直流電動機的控制量。便可將三相異步電動機等效為直流電動機來控制,獲得與直流調速系統接近的動、靜態性能。
6ES5928-3UB12矢量控制中矢量變換包括三相-兩相變換和同步旋轉變換,將d 軸沿著轉子總磁鏈矢量φr 的方向稱為M 軸,將q 軸逆時針轉90°,即垂直于矢量φr 的方向稱為T 軸,經過變換電壓-電流方程改寫為式(1),磁鏈方程為式(2):
化簡可得轉矩方程為:
由式(2)可得轉子磁鏈φr 僅由定子電流勵磁分量isM 產生,與轉矩分量isT 無關,而isM 和isT 是相互垂直的,這兩者是解耦的。矢量控制變頻調速系統結構如圖1所示,從圖1上可以看出系統采用了轉速、磁鏈的閉環控制。圖中標*的量為給定量,其余為實際測量值。
2 基于6ES5928-3UB12的異步電機矢量控制系統仿真模型
2.1 6ES5928-3UB12系統總體模型
根據矢量控制系統原理,利用6ES5928-3UB12軟件中的電氣系統工具箱SimPowerSystems對系統進行仿真。
6ES5928-3UB12整體系統的仿真模型如圖2所示。
Keithley 7164 Dry Reed Scanner Card w/guarantee
Optimag 3000 DUV Inspection Tool Spare Parts
Keithley 7052 4x5 Matrix Card
Therma-Wave Opti-probe 2600B Thermawave Optiprobe Parts
Electroglas 4085X Wafer Prober Spare Parts
KLA Tencor CRS-3000 CRS3000 Confocal Review Stat. Parts
Accretech TSK AMP90A AMP-90A Wafer Prober Spares
HP Agilent E1364A E1364-66201 4x4 Relay Card
Hitachi 747 Automated Chemistry Analyzer - Electronics
Prometrix Tencor FT600 FT-600 Film Thickness Tool Parts
Rorze RC-002 RS-232C current adapter
Keithley 7020 Digital I/O Interface Card w/guarantee
GPD GM8HS 5mm dia Germanium Photo-Detector Sensor
Approx 500' Spool of 4/3 G2x Type W Portable Cable
SE Modicon CPU Module M# AS-C484-065 ~Repaired Sur.~、
?