激光雷達(dá)的主動(dòng)安全環(huán)境感知系統(tǒng)

ibeoNEXT 感知系統(tǒng)

ibeoNEXT是新型4D固態(tài)激光雷達(dá)，這款激光雷達(dá)可輸出3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及一種類似黑白照片的高密度成像，通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)與圖像的疊加，可以實(shí)現(xiàn)四維的效果。在性能方面，這款激光雷達(dá)的分辨率為0.05 度，探測(cè)距離可達(dá)300米，視場(chǎng)角度可達(dá)120°*60° ，ibeoNEXT可以通過高分辨率對(duì)車輛周圍環(huán)境中的動(dòng)態(tài)物體、路標(biāo)以及靜態(tài)物體進(jìn)行掃描，為自動(dòng)駕駛提供可靠的感知技術(shù)。

ibeoNEXT 感知系統(tǒng)可以最多同時(shí)接入4個(gè) ibeoNEXT 激光雷達(dá)，可以通過高分辨率對(duì)車輛周圍環(huán)境中的 動(dòng)態(tài)物體、路標(biāo)以及靜態(tài)物體進(jìn)行掃描，為自動(dòng)駕駛提供可靠的感知技術(shù)。

技術(shù)參數(shù):

感知算法解決方案:

·激光測(cè)距; 

·車道線檢測(cè); 

·路邊沿檢測(cè); 

·小體積障礙物檢測(cè);

 ·點(diǎn)云輸出;

 ·性能評(píng)估(傳感器對(duì)標(biāo))

車輛線控系統(tǒng)方案

環(huán)境感知傳感器