應用簡介

1、場景數據采集提取

ASEva數據采集系統可提供真實道路動態交通流和靜態的交通信息采集，提供數據后處理平臺，可用于場景標注，提取，切片和海量場景管理:

兼容多種場景提取方式:支持場景手動提取/自動提取、支持場景信號基元提取、支持用戶自定義場景提取;

內置豐富場景自提取模板，如車輛切入、切出、超車、變道等; 數據標注，可用于訓練感知能力;

可用于場景自動駕駛場景庫建設，支持基于場景的自動駕駛功能開發，驗證測試;可用于駕駛行為庫構建，協助客戶分析人工駕駛和自動駕駛差異，幫助客戶提升自動駕駛性能;

提供二次開發接口，可協助客戶建立快速場景提取能力。

2、真值測試系統

ASEva Ground Truth System 提供兩種真值系統:一種基于多傳感器融合的真值系統，可用于開發道路測評，傳感器對標等;一種是基于V2X的解決方案，依賴高精定位的MESH組網技術實現有限目標間，如 車車之間、人車之間、車與車道線之間高精定位，可用于特定場景測評及傳感器對標。

· 提供高精真值系統，多傳感器融合方案目標物測距誤差6-8cm左右，高精定位方案測距精度誤差可達 4cm以內;

· 可用于傳感器對標，自動對比被測傳感器與真值感知結果，輸出感知性能KPI報告，從多維度進行分析 如目標物識別準確率、漏檢率、誤檢率、測距能力等;

· 提供測評二次開發接口; 

· 支持報告定制化。

3、虛擬仿真

ASEva仿真工具鏈將開放道路采集的場景通過ZEER的系列自動化后處理流程生成OPENDRIVE以及 OPENSCENARIO仿真標準格式，支持VTD、Prescan、Cognata、Carmaker、51World等主流仿真平臺的數據直接導入。

· 支持自然駕駛虛擬仿真場景庫構建及標準法規虛擬場景庫構建; 

· 支持目標物精修、車道線精修及場景重構和二次編輯; 

· 支持場景大數據檢索、篩選、統計分析; 

· 支持SIL，MIL，VIL，DIL測試，支持定制化開發。

4、自然駕駛行為分析

ASEva自然駕駛行為分析系統基于真實開放道路的自然駕駛場景、駕駛員駕駛特征進行駕駛行為分析，提供多種駕駛人群、國家、城市、道路等不同條件組合下的駕駛行為特征和行為差異，輸出相關特征參數和行為指標。廣泛用于指導車輛的主動安全功能測試和開發、自動駕駛功能設計以及自動駕駛性能的優化， 提升車輛的舒適性和操控性。

· 支持Cut in/out自然駕駛行為分析、變道自然駕駛行為分析; 

· 支持跟車自然駕駛行為分析、上下坡及坡道起步自然駕駛行為分析;

· 支持十字路口、紅綠燈、路口起步等自然駕駛行為分析;

· 收費站駛入，駛出自然駕駛行為分析及服務區、隧道、彎道等特定區域自然駕駛行為分析。

5、測試場功能測試

ASEva RTS測試系統是一款針對于場地內整車車輛性能試驗數據采集及分析處理軟件，可結合V2X技術用于特定場景測試，如:

· E-NCAP/C-NCAP 車輛ADAS功能安全評估;

· GBT 4970-1996汽車平順性隨機輸入行駛試驗方法、GB/T6323-2014汽車操縱穩定性試驗方法、GBT/T 33577-2017智能運輸系統車輛前向碰撞預警測試方法、JTT 84-2014營運車輛抗側翻穩定性能試驗方法、GBT 26773-2011 車道偏離預警測試方法;

· JTT 1242營運車輛自動緊急制動系統性能測試方法等標準法規測試;

· 可提供定制化評估報告。

6、開放道路測試

ASEva開放道路測試系統主要用于車輛功能評估和數據采集分析，提供了一整套的專業性工具。參考現有法規標準(如歐標，美標，國標)，企業標準以及豐富的經驗參數，可支持300余項評估報告。

· 支持ACC /AEB/FCW測評; 支持LCA/LDW/LKA測評;

· 支持BSD/AP等主動安全功能以及AVP、高速自動駕駛、城區自動駕駛等自動駕駛功能，支持客戶定 制化測評;

· 提供Python、C#等豐富的接口，方便用戶添加自定義的測試報告。

7、智能網聯功能測試

ASEva Ground Truth (V2X)System 通過的局域網通信技術，實現車車、車路、人車的真值感 知，廣泛應用于封閉場地以及開放道路的系統功能測試。

ASEva Ground Truth (AVP)System通過的室內定位技術，實現室內外的自動泊車(APA)、代客泊車(AVP)測試，并自動生成泊車評估報告。

8、數據回注

ASEva數據回注系統將采集的原始視頻和總線數據經過特定格式的轉換及數據同頻之后，將有效數據同步回注到被測件，用于被測件感知算法的開發和優化。傳感器對標模塊利用真值傳感器的高精度感知結果從多維度對被測件的感知結果進行測評分析，查找被測件的漏檢、誤檢及錯分等原因，為被測件產品優化提供改善方向，同時該模塊還支持數據回注后，感知結果二次注入測評，可對比被測件算法優化前后檢測結果。

· 支持毫米波雷達CAN、毫米波雷達RAW數據回注;

· 支持智能攝像頭總線、原始視頻回注以及超聲波數據回注; 

· 支持數據優化結果二次導入aseva系統，做優化前后對比分析; 

· 支持定制化開發SIL，HIL，VIL，DIL數據回注。