ASEva數(shù)據(jù)采集分析平臺
ASEva系統(tǒng)是澤爾自主研發(fā)、輕量化、高可靠性、可定制化的采集分析綜合平臺。該系統(tǒng)具有一整套完整 的場景數(shù)據(jù)采集處理工具鏈，可進行駕駛場景數(shù)據(jù)采集和提取，提供了真實場景數(shù)據(jù)向虛擬仿真環(huán)境轉(zhuǎn)換的工具，從而使得真實場景在虛擬環(huán)境精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。同時該系統(tǒng)可應(yīng)用于功能安全及預(yù)期功能安全、真值系統(tǒng)、駕駛行為分析、功能評估分析等
ASEva系統(tǒng)擁有強大的本地端與云端架構(gòu)，本地端數(shù)據(jù)可實時上傳至云端，通過云數(shù)據(jù)平臺實現(xiàn)多用戶管理、多車輛和設(shè)備云監(jiān)控、云任務(wù)調(diào)度、遠程數(shù)據(jù)的回傳及回放、云端大數(shù)據(jù)的管理和處理、標(biāo)記和截取。可根據(jù)用戶實際需求，定制化不同軟硬件方案配置，為用戶提供更契合需求的全套解決方案。 ASEva目前超過80%，服務(wù)的客戶主要為全國各大主機廠、零部件供應(yīng)商和測試認證機構(gòu)。
應(yīng)用簡介
1、場景數(shù)據(jù)采集提取
ASEva數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可提供真實道路動態(tài)交通流和靜態(tài)的交通信息采集，提供數(shù)據(jù)后處理平臺，可用于場景標(biāo)注，提取，切片和海量場景管理:
兼容多種場景提取方式:支持場景手動提取/自動提取、支持場景信號基元提取、支持用戶自定義場景提取;
內(nèi)置豐富場景自提取模板，如車輛切入、切出、超車、變道等; 數(shù)據(jù)標(biāo)注，可用于訓(xùn)練感知能力;
可用于場景自動駕駛場景庫建設(shè)，支持基于場景的自動駕駛功能開發(fā)，驗證測試;可用于駕駛行為庫構(gòu)建，協(xié)助客戶分析人工駕駛和自動駕駛差異，幫助客戶提升自動駕駛性能;
提供二次開發(fā)接口，可協(xié)助客戶建立快速場景提取能力。
2、真值測試系統(tǒng)
ASEva Ground Truth System 提供兩種真值系統(tǒng):一種基于多傳感器融合的真值系統(tǒng)，可用于開發(fā)道路測評，傳感器對標(biāo)等;一種是基于V2X的解決方案，依賴高精定位的MESH組網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)有限目標(biāo)間，如 車車之間、人車之間、車與車道線之間高精定位，可用于特定場景測評及傳感器對標(biāo)。
· 提供高精真值系統(tǒng)，多傳感器融合方案目標(biāo)物測距誤差6-8cm左右，高精定位方案測距精度誤差可達 4cm以內(nèi);
· 可用于傳感器對標(biāo)，自動對比被測傳感器與真值感知結(jié)果，輸出感知性能KPI報告，從多維度進行分析 如目標(biāo)物識別準(zhǔn)確率、漏檢率、誤檢率、測距能力等;
· 提供測評二次開發(fā)接口;
· 支持報告定制化。
3、虛擬仿真
ASEva仿真工具鏈將開放道路采集的場景通過ZEER的系列自動化后處理流程生成OPENDRIVE以及 OPENSCENARIO仿真標(biāo)準(zhǔn)格式，支持VTD、Prescan、Cognata、Carmaker、51World等主流仿真平臺的數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入。
· 支持自然駕駛虛擬仿真場景庫構(gòu)建及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)虛擬場景庫構(gòu)建;
· 支持目標(biāo)物精修、車道線精修及場景重構(gòu)和二次編輯;
· 支持場景大數(shù)據(jù)檢索、篩選、統(tǒng)計分析;
· 支持SIL，MIL，VIL，DIL測試，支持定制化開發(fā)。
4、自然駕駛行為分析
ASEva自然駕駛行為分析系統(tǒng)基于真實開放道路的自然駕駛場景、駕駛員駕駛特征進行駕駛行為分析，提供多種駕駛?cè)巳骸摇⒊鞘小⒌缆返炔煌瑮l件組合下的駕駛行為特征和行為差異，輸出相關(guān)特征參數(shù)和行為指標(biāo)。廣泛用于指導(dǎo)車輛的主動安全功能測試和開發(fā)、自動駕駛功能設(shè)計以及自動駕駛性能的優(yōu)化， 提升車輛的舒適性和操控性。
· 支持Cut in/out自然駕駛行為分析、變道自然駕駛行為分析;
· 支持跟車自然駕駛行為分析、上下坡及坡道起步自然駕駛行為分析;
· 支持十字路口、紅綠燈、路口起步等自然駕駛行為分析;
· 收費站駛?cè)耄偝鲎匀获{駛行為分析及服務(wù)區(qū)、隧道、彎道等特定區(qū)域自然駕駛行為分析。
5、測試場功能測試
ASEva RTS測試系統(tǒng)是一款針對于場地內(nèi)整車車輛性能試驗數(shù)據(jù)采集及分析處理軟件，可結(jié)合V2X技術(shù)用于特定場景測試，如:
· E-NCAP/C-NCAP 車輛ADAS功能安全評估;
· GBT 4970-1996汽車平順性隨機輸入行駛試驗方法、GB/T6323-2014汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法、GBT/T 33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警測試方法、JTT 84-2014營運車輛抗側(cè)翻穩(wěn)定性能試驗方法、GBT 26773-2011 車道偏離預(yù)警測試方法;
· JTT 1242營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能測試方法等標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測試;
· 可提供定制化評估報告。
6、開放道路測試
ASEva開放道路測試系統(tǒng)主要用于車輛功能評估和數(shù)據(jù)采集分析，提供了一整套的專業(yè)性工具。參考現(xiàn)有法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)(如歐標(biāo)，美標(biāo)，國標(biāo))，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及豐富的經(jīng)驗參數(shù)，可支持300余項評估報告。
· 支持ACC /AEB/FCW測評; 支持LCA/LDW/LKA測評;
· 支持BSD/AP等主動安全功能以及AVP、高速自動駕駛、城區(qū)自動駕駛等自動駕駛功能，支持客戶定 制化測評;
· 提供Python、C#等豐富的接口，方便用戶添加自定義的測試報告。
7、智能網(wǎng)聯(lián)功能測試
ASEva Ground Truth (V2X)System 通過的局域網(wǎng)通信技術(shù)，實現(xiàn)車車、車路、人車的真值感 知，廣泛應(yīng)用于封閉場地以及開放道路的系統(tǒng)功能測試。
ASEva Ground Truth (AVP)System通過的室內(nèi)定位技術(shù)，實現(xiàn)室內(nèi)外的自動泊車(APA)、代客泊車(AVP)測試，并自動生成泊車評估報告。
8、數(shù)據(jù)回注
ASEva數(shù)據(jù)回注系統(tǒng)將采集的原始視頻和總線數(shù)據(jù)經(jīng)過特定格式的轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)同頻之后，將有效數(shù)據(jù)同步回注到被測件，用于被測件感知算法的開發(fā)和優(yōu)化。傳感器對標(biāo)模塊利用真值傳感器的高精度感知結(jié)果從多維度對被測件的感知結(jié)果進行測評分析，查找被測件的漏檢、誤檢及錯分等原因，為被測件產(chǎn)品優(yōu)化提供改善方向，同時該模塊還支持數(shù)據(jù)回注后，感知結(jié)果二次注入測評，可對比被測件算法優(yōu)化前后檢測結(jié)果。
· 支持毫米波雷達CAN、毫米波雷達RAW數(shù)據(jù)回注;
· 支持智能攝像頭總線、原始視頻回注以及超聲波數(shù)據(jù)回注;
· 支持數(shù)據(jù)優(yōu)化結(jié)果二次導(dǎo)入aseva系統(tǒng)，做優(yōu)化前后對比分析;
· 支持定制化開發(fā)SIL，HIL，VIL，DIL數(shù)據(jù)回注。
