在新的準入意見出臺，高等級自動駕駛即將規模化落地的背景下，澤爾汽車結合公司多個旗艦產品打造了整套模擬仿真工具體系，為高等級自動駕駛測試和開發提供了完整的體系化的解決方案。

方案以ASEva開放道路數據采集驗證平臺作為真實的數據源，提供豐富的數據源。通過的自動化批量后處理系統生成仿真標準格式場景庫，兼容多種主流傳統仿真軟件。在傳統仿真軟件上層，的細節仿真軟件rFpro優化各類道路紋理、坑洼，目標物的材料、反射率，光束散射等諸多細節，為各類在環測試(SIL/MIL/HIL/VIL/DIL)提供極近真實的場景效果與物理模型效果。結合高動態性能，超低延時的仿真駕駛模擬器專家aVDS，整套系統提供了與真實世界極近一致的駕駛沉浸感。客戶在開發的早期便可以使用整套系統進行大規模的仿真測試，這意味著，當原型車被生產出來之時將更接近于量產。整套工具鏈將成為整車開發和測試周期的組成部分，也將為眾多汽車生產商節省大量的重復開發和測試成本。

此外，本工具鏈還同時提供了基于深度學習的動力學模型、傳感器模型和駕駛員智能模型。提供了豐富的真實交通場景庫、邊緣事件場景庫、法規項場景庫以及全面多角度的測試評價體系，將仿真在整車開發測試中的作用全面提升。

DIL、HIL、SIL在環仿真測試

可實現駕駛員與系統交互，支持多駕駛員接入，同時基于真實的場景，真實的感知模型，定制化的車輛動力學模型，生成針對智能網聯駕駛的測試評估報告，接口及結果可定制。