2018年中國生豬每年出欄約有7億頭豬，產值已高達1.6萬億元。中國一年消耗豬肉大約為5000萬噸，每年人均豬肉消費量在59公斤左右而且還在上升。2019年隨著豬肉價格的大幅上漲，智慧養豬產業越來越受公眾的關注，各大型養豬業龍頭都在對生態養豬、健康養豬、智慧養豬不斷地邁進。電科恒鈦智能科技針對智慧生態養豬廠，推出了智能軌道機器人監控巡檢設備，對于飼養的種豬，生豬進行監控記錄，對育種室進行紅外測溫預警疫情，及時探測出豬的異常體溫告警，做出疫情預警。

一、養殖場軌道巡檢機器人介紹

電科恒鈦養殖場軌道巡檢機器人系統是專門針對大型養殖場設計研發的智能一體化巡檢方案。該機器人系統巡檢機器人本體為核心，搭載紅外熱成像儀、高清攝像機、氣體、噪音監測等功能，集成移動與升降運行控制系統、數據采集和通信模塊，整合多傳感器融合技術、模式識別及視頻分析技術，可實現對養殖場環境與設備的不間斷的工作狀態監控。

養殖場軌道巡檢機器人

二、養殖場智能化巡視建設方案及功能

電科恒鈦養殖場軌道巡檢機器人系統是通過安裝視頻監控、紅外云臺測溫、環境監測等系統，建立智能巡檢管理平臺，將動物的狀態信息、視頻圖像信息進行整合和集成，通過大數據算法實現養殖場內巡視工作的可視化、智能化，從而達到延長巡檢周期或取代人工巡檢的目的。

養殖場軌道巡檢機器人系統

1、視頻監控及防盜報警

巡檢機器人搭載的高清視頻球機，可以實現反映當前的狀況，也能在一個周期內把畫面錄制下來，一般為15-30天，做為查看數據資料。不論是對場內的家畜的狀況把握，或是非法人員入侵，都能做到足不出戶，對現場了如指牚。

場內可設置門磁、人體感應器、紅外雙鑒探測器、紅外對射、聲光報警器等;觸發的前端的探測器，能通過報警主機給主人打電話或發信，那別人走得再遠，也能知道。

視頻監控與防盜報警設備搭配使用，可以提高安全等級，讓盜竊案件降低為零，還能提供視頻畫面，找到非法入侵人員。

2、溫度、濕度監控

適宜的環境溫度、濕度，能夠促進家禽的快速成長，智能主機能通過探測器來自我調節溫度，避免熱量流失，讓家禽一直處于舒適的成長環境。

3、空氣質量監控

空氣質量是家禽是否致病的重要因素，我們通過空氣質量探測器，能把有害氣體及時排出養殖場，使場內能夠良性發展。

4、動物狀態信息實時采集

通過各種在線監測技術和手段，實時采集信息，具備超標數據的自動報警功能。

5、智能巡檢管理平臺

整合視頻監控系統，將動物的圖像信息、養殖場內設備運行（如風扇）信息集成一個畫面上，實現養殖場內的統一監視。

6、現場基本概況

a 一排12個欄位，對應2排，共計24個欄位；

b 單個欄位尺寸為：16.6M*7.7M*1.2M(長*寬*高）；

C 豬場層高（凈高）4米；

d 每欄位中有15-20只豬不等；

養殖場軌道巡檢機器人系統主要用于解決以下安全防護問題:

（1）搭載高清攝像機，24小時不間斷的對養殖場生產狀況進行巡視、記錄；

（2）搭載紅外熱成像雙目攝像機，實現對溫度趨勢判斷，智能分析與診斷，預警故障；

（3）搭載網絡語音系統，實現前后臺語音對講功能；

（4）搭載溫濕度，氣體，煙霧等多種傳感器，實時監控現場環境狀態；

（5）前端設備可實現多方向的曲線、直線運動方式，適應各類型養殖場的使用環境，循環監視養殖場的整體狀況；

（6）前端設備可實現垂直上下運動方式，對有異常狀況出現的牲畜重點監控；

（7）光線傳感結構，可根據養殖場現場的光線強弱度，自動打開輔助照明設備；

（8）實現養殖場無人值守模式下，系統自主智能的24小時不間斷巡檢；

（9）實現養殖場的重點巡檢位置的記憶，及根據現場預警狀況，自動移動到預警發生的位置。

典型案例

在**生態農業產業為生態養豬場系統提供了智能軌道機器人作為試點項目，搭載紅外熱成像與攝像機對重點豬舍的生豬進行巡檢監控，對豬舍內的情況實際記錄，實時預警豬的體溫。減少了養殖人員頻繁的查看豬的狀況，傳統人員巡檢會干擾豬的作息，智能軌道機器人監控巡檢能24小時實時監控，實時記錄現場情況。

智慧養豬模式主要是把豬場內的人員管理，豬舍及配套設備的定時巡檢監控，豬的生長各階段的各項數據的記錄，綜合管理起來，做到信息實時聯動，實時上傳，實時記錄，實時預警。做到真正意義上的減員高效的智慧養豬模式。