隨著我國電力事業的大發展,無人值守的集控中心機房、通信站房、變電站機房、配電站房、環網柜的數是日益增加,針對這些配電房分布區域廣、數量多、配電類型復雜等特點,其設備的安全保障和運行維護,需要大量的人力、物力和資金。
AI智能軌道巡檢機器人外觀就像一個移動攝像機,被一根自動移動導軌固定在配電房內的設備列上,通過依次掃描設備面板上的數字儀表來完成日常巡檢任務。
例如:配電室面積約400平方米,按照傳統編制需要配備兩名值守人員,每人四小時巡檢一次才能完成日常巡檢工作;裝備了這個機器人后,每天僅需一小時就能完成全部巡檢工作。AI智能巡檢機器人在完成大量重復性工作方面具有明顯優勢,機器人收集的巡檢數據不受主觀因素影響,更具統計和分析價值,還可實現不間斷運行,巡檢時效性更高。
軌道式智能巡檢機器人是一款依賴于導軌的倒掛式行走機器人,適用于對室內式變電站設備的巡檢。
作為感知綜合體,智能巡檢機器人上安裝有多種傳感器,如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等,可以實現對設備、環境的綜合檢測,而且利用其自身的移動功能,通過后臺設定機器人巡檢方案,機器人能夠脫離人工對變電站設備進行全面檢測,在檢測過程中,做到巡檢。每次巡檢完成后,能夠自動生成巡檢報表,及時反饋變電站設備運行及環境情況。通過采用智能巡檢機器人,可以有效減少運維人員的工作量,其將和運維人員一起為確保電力設備的安全穩定運行而努力。
遙視巡檢
支持人工遙控功能:操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令,實現機器人的所有操作功能。
支持目標位置巡視功能:通過調用預置位,可以快速移動機器人到目標位置,實現快速巡視。
支持多種速度模式:巡檢機器人的速度可以調節,并且在進行預置位操作是自動選用速度,縮短響應時間
日常巡檢
定時巡檢功能:巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。
自定義巡檢方案功能:按設定的預置點進行定義巡檢預案,當手動或自動啟動預案時,按定義的路線進行巡檢。
關鍵位置設定功能:系統可以定義多個關鍵位置的預置位,可以進行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線
無盲角監控
支持水平直線移動:機器人通過軌道進行水平移動,擴大了監視范圍。
支持垂直升降移動:機器人可以加裝升降機構,實現垂直移動,增加的監視的范圍和精度。
支持水平轉彎環形移動:機器人軌道支持彎轉并可以組成環形軌道,真正實現無盲角監視。
現場監測
可見光視頻:選用200萬高清1080P高清工業級面陣紅外云臺攝像機,采集可見光視頻,采用H.265視頻壓縮標準編碼成高清數字視頻信號。
設備溫度:系統可以顯示監測設備的表面溫度數據。
局部放電監測:通過地電波超聲波傳感器監測電器設備中的各種放電信息
運行模式
自主巡檢——運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型(紅外、可見光等)靈活進行任務定制,機器人按照定制任務進行自主巡檢。
定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢,系統自動生成巡檢路線并執行定點任務。
遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面,控制機器人執行巡檢任務
多級監控
多級聯網監控:系統可以通過以太網組成多級聯網監控系統,實現分布式智能監控系統。
多級信息共享:通過權限控制,可在各級監控系統中設定權限,通過進行信息共享。