當前位置：東莞市同創儀器有限公司>>新松機器人>> 新松T50A-21 "T"系列工業機器人
主要應用領域
● 搬運、上下料、裝配、碼垛、磨拋
產品特色
● 全新的優美造型設計
● 動作速度，滿足苛刻生產節拍
● 網絡化控制系統，豐富的外部接口及擴展能力
● 開放的自主系統，支持各種應用開發
● SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機器人免示教作業
● 支持視覺、力覺等各種智能傳感信息
● 性價比高，質優價廉的備品備件
| 型號Type | T50A-21 | |
| 負載能力Payload | 50kg | |
| 重復定位精度Repeatability | ±0.05mm | |
| 工作半徑reach | 2158mm | |
| 自由度數DOF | 6 | |
| 運動范圍 Range of Motion | J1 | ±180° |
| J2 | ＋90°，－135° | |
| J3 | ＋255°，-180°（聯合） | |
| ＋185°，-80°（單軸） | ||
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 運動速度 Maximum Moving Speed | J1 | 170°/s |
| J2 | 170°/s | |
| J3 | 170°/s | |
| J4 | 250°/s | |
| J5 | 250°/s | |
| J6 | 350°/s | |
| 手腕允許力矩 Allowable Moment | J4 | 206N·m |
| J5 | 206N·m | |
| J6 | 127N·m | |
| 手腕允許慣量 Allowable Inertia(GD2/4) | J4 | 28kg·㎡ |
| J5 | 28kg·㎡ | |
| J6 | 11kg·㎡ | |
| 本體重量Body Weight | 590kg | |
| 電源容量Power | 5KVA | |
| 防護等級（腕部）Protection(Wrist) | IP65 | |
| 預裝信號線（1軸→4軸處） Reserved Signal Wire | 32芯，單芯線徑0.2mm2 32cores，0.2mm2per conductor | |
| 安裝方式Installation Position | 正裝、倒裝、側裝 Floor，Ceiling，Wall | |
| 控制器型號Controller Type | SRC E5 | |
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