免像控航測無人機解決方案

2018年6月大疆創(chuàng)新發(fā)布精靈phantom4 RTK無人機，它將厘米級導航定位系統(tǒng)和性能成像系統(tǒng)集成在小巧便攜的機身中，提升了航測精度，降低了作業(yè)難度和成本，免像控作業(yè)可生成符合航測1：500比例尺需求的正射影像或三維模型。

2020年10月大疆創(chuàng)新發(fā)布DIIP14500萬像素全畫幅航測相機支持多款定焦鏡頭，免像控平面精度3cm、程精度5cm，搭配經緯M300 RTK 飛行平臺支持智能擺動拍攝，帶來、效率、一體化的航測解決方案。

2019年3月發(fā)布大疆智圖航測軟件，軟件提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建等功能。大疆創(chuàng)新的智慧型航測解決方案幫助行業(yè)用戶全面提升航測內外業(yè)效率，將真實場景轉化為數(shù)字資產，開啟了平民化航測新時代。

圖 2-4 精靈 Phantom 4 RTK&大疆智圖航測軟件

免像控技術

大疆精靈PHANTOM4 RTK

精靈 Phantom4RTK集成全新RTK模塊，擁有更大的抗磁能力與精定位能力，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。支持PPK后處理。飛行器持續(xù)記錄衛(wèi)星原始觀測值、相機曝光文件等數(shù)據(jù)，在作業(yè)完成后，用戶可直接通過DJI云PPK服務解算出位置信息。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK2GNSS移動站，并可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP連接。

精靈 Phantom 4 RTK

大疆精靈Phantom 4 RTK配備24 mm(35 mm格式等效)廣角相機、三軸機械增穩(wěn)云臺，可在飛行中保證相機的姿態(tài)，減少相鄰影像間的旋偏角，增大影像匹配成功率。擁有1 英寸影像傳感器，有效像素2000萬。機械快門支持速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。100米航下作業(yè)GSD可達2.74厘米。出廠逐一校相機，標定參數(shù)寫入照片，可用于后處理糾正，減少鏡頭畸變帶來的影響。

 云臺相機

大疆經緯 M300 RTK 及禪思 P1

經緯M300RTK空載擁有55分鐘續(xù)航時間及六向感知系統(tǒng)，搭配全新OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來遠達15公里的控制距離，可實現(xiàn)三通道31080p圖傳。支持 2.4/5.8 GHz雙頻通信4，作業(yè)過程中自動實時切換至佳信道，復雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備AE5-256 圖傳加密技術，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持LTE備份鏈路，進一步提了圖傳可靠性。

大疆經緯 M300 RTK

P1全畫幅航測相機短連續(xù)拍照間隔0.7秒，單架次作業(yè)面積可達3平方公里。配備機械全局快門，應用全新 TimeSync 2.0輸出確曝光中間時刻，結合新一代實時位姿補償技術，實現(xiàn)微秒級時間同步，為用戶呈現(xiàn)厘米級精數(shù)據(jù)。集成三軸云臺，可選多款定焦鏡頭，配合智能擺動拍攝功能，應對二維、三維和貼近攝影測量數(shù)據(jù)采集作業(yè)都能游刃有余。

大疆智圖簡介

大疆智圖是一款提供航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、帶狀航線等航線規(guī)劃功能，二維正射影像與三維模型重建功能的PC 應用軟件。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶全面提升航測內外業(yè)效率，將真實場景轉化為數(shù)字資產。

免像控技術

1.航線規(guī)劃功能

航線規(guī)劃功能支持航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、帶狀航線、精細化等功能。航點飛行 翅圖航拍 傾斜攝影 帶狀航線 精細化巡檢圖 2-14 航線規(guī)劃模式

2.模型重建

模型重建支持二維地圖、二維多光譜、三維模型等功能。

二維地圖 二維多光譜 三維模型

3.主要特點 重建模式

界面簡潔直觀，便于導入圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理效率可達400張影像/1GB內存1，在作業(yè)現(xiàn)場即可快速完成建模。多顯卡重建，大幅提升作業(yè)效率。設置控制點和檢查點，生成精度更的二維地圖和三維模型。輸出詳細質量報告，讓建模精度數(shù)據(jù)一目了然，確保符合項目交付精度要求。內置8500+成果坐標系，根據(jù)需求選擇對應輸出坐標系。支持導入POS數(shù)據(jù)、GCP數(shù)據(jù)，提升重建精度，滿足多種場景的重建需求。

免像控航測無人機解決方案