湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例

1. 演示項目背景

1)項目介紹 客戶公司位于深圳市龍華區一處工業區，離陽臺山較近，當地建筑多為工業廠房,總面積 9 萬多平米。

2)甲方需求 檢測 L1 激光雷達采集數據并生成點云的程精度

3)甲方用途 應用于測繪行業，等線和地形圖的繪制。

4)作業地點 客戶公司大樓頂部。

5)測區基本情況 測區大部分為工業廠房，周邊山，壓線離測區較近，可能會影響到飛行安全。

6)測區范圍圖

2.項目難點

1)測區一邊山體較，壓線較多。

3.采用的設備及后處理軟件

1)本次項目采用 M300RTK+L1 一套

2)數據處理軟件使用大疆智圖

3)傳統 GPS 實測現場檢核點坐標（客戶完成）

4.關于像控點或檢查點

客戶在我們采集完數據后到現場實測。

5.整體作業方案

1)在客戶公司樓頂手動起飛，前往測區查看現場情況，確認測區建筑物及壓線分布及   度，保證飛行安全。

2)規劃航線，自動飛行采集數據

3)現場處理數據，生成點云成果

無人機飛行參數如下：

建圖航拍

使用自定義千尋網絡

RTK 航：130 米

地面分辨率（GSD）：3.55cm

點云密度：208 個/平方米

開啟標定飛行

云臺角度：-90 度

起飛速度：15m/s

航線速度：7m/S

旁向重疊度：60%

邊距：25m

回波模式：三回波

采樣頻率：160KHz

掃描模式：重復掃描

真彩上色勾選

數據采集完成，在現場制作點云成果，耗時 19 分鐘（點云精度化開啟）。

6.項目成果

1)輸出的影像或建模成果

RGB 上色點云模型

反射率上色點云模型

度上色點云模型

回波上色點云模型

穿透植被到達地面點云模型

2)精度報告 客戶實測精度對比

3)甲方評價 M300 加 L1 激光掃描相結合，可視化線劃圖采集和可靠的程精度獲取，結合。可以預見，傳統外野測量的工作度和危險性將大大降低。

大疆航測解決方案的勢

1.傳統測量方式：

傳統通道建模需要使用載人飛機，不僅對起降場地要求而且成本昂。

為保持安全飛行度，載人飛機無法適應山區度差，難以對山區通道進行建模。

傳統建模方式需要規劃航線、執行拍攝，再倒出數據建模，需要等待數天。

2.大疆無人機測量方式：

大疆無人機M300 RTK+禪思L1，飛行安全系數，六向避障系統，可以滿足絕大多數場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，數據采集效率，大的提了項目完成效率。無人機飛行可以采用手動打點或者導入KML文件，很好的解決了地形變化導致的飛行數據采集不均勻的問題。

無人機便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠低于載人飛機。

無人機能適應復雜地形，在山區也能獲得模型 支持實時三維重建，效率，便于實效性的現場應用。

湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例