大疆激光雷達禪思L1生成點云三維模型

DJI L1激光雷達加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達獲取的點云數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點云。

　　1、實景模型

　　還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出，實現一鍵式操作。

　　2、激光雷達的應用

　　地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取 DEM，進而快速生成地形圖。

　    3、工程測量

　　快速生成點云與模型，應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。

　　4、樹障分析

　　激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導線與樹木的距離，為樹障分析提供確依據

禪思L1特點：

經過測試

在有效飛行度內，獲取的點云密度也能于100點/平方米；在航較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點云密度可達1000點/平方米以上。

點云密度

有效點云數據率240000 點/秒

定位

這次集成化的設計，慣導、2000萬測繪相機、視覺輔助定位相機等設計，保障點云三維坐標精度、地理定位。L1點云的水平精度于5厘米，程精度于2.6厘米。

激光穿透能力

對茂密的植被具有較的穿透性，可以獲取較好的樹冠三維形態和較密的林下地形信息。通過全自動的濾波處理，獲取了該點云數據的數字程模型（DEM），該DEM確的反映了林下地形信息，可見L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的是穿透能力、并不是激光能量

實時真彩色點云

激光雷達點云的三維特性使其備受關注。但是，隨著點云精度的提升和點云密度的升，點云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點云計算出的一種新特性，而且點云越密、精度越，真三維效果越好，可視化效果越好。

全天侯作業效率

L1可以不分晝夜作業，可以大的拓展作業時間，利用L1同時獲取了晝夜兩個時相的點云，兩個點云度一致。L1配備了三軸平臺，可獲取任意拍攝角度點云。

度的整體性、完整性

L1仍然是按航帶組織的點云數據，但用戶無需關心航帶平差問題，用戶拿到的點云已經是大疆智圖做過條帶平差后輸出的整體一致性的點云。

DJIL1集成Livox激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯M300 RTK和大智圖,形成一體化解決方案，輕松實現全天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的后處理重建。

Livox激光雷達模塊

-框幅式設計，有效點云比例達99%

-測雖距離450 m (反射率80%，0 klkx) / 190 m (反射率10%， 100 klx)

-有效點云數據率240,000點/秒

-支持3次回波

-支持重復掃描模式與非重復掃描模式

測繪相機

2000萬像素

- 1英寸傳感器

機械快門

慣導

. 輔助定位相機

GNSS.慣導、視覺數據三方融合實時點云顯示

實時展示三維點云，提供作業現場一手信息， 短時間內提供決策依據。作業人 員現場檢查采集到的點云數據，保障外業數據質量。

大疆激光雷達禪思L1生成點云三維模型