PRINCE335 手持式激光掃描儀工作原理

產(chǎn)品概述

PRINCE系列手持式激光三維掃描儀工作時采用多條線束激光來獲取物體表

面的三維點云，操作者可以將設備握在手上，可以實時調整儀器與被測物

體之間的距離和角度，操作靈活方便簡單易學。在掃描大體積物體時，可

以配合全局攝影測量系統(tǒng)，消除累計誤差，提全局掃描的精度。該掃描

儀可以方便攜帶到工業(yè)現(xiàn)場或者生產(chǎn)車間，并根據(jù)被掃描物體的大小、形

狀以及掃描的工況環(huán)境進行效的掃描。

PRINCE產(chǎn)品首套具有兩種截然不同工作模式的三維掃描儀，突破

性地采用雙色激光原理進行設計開發(fā)，充分利用紅色激光適應性和

藍色激光超低噪點的特性，真正實現(xiàn)了操作便捷和zhi細節(jié)的完美

融合。

PRINCE335 手持式激光掃描儀工作原理

• 儀器上的兩組相機可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光，該激光隨

  對象形狀發(fā)生變形，由于這兩組相機事先經(jīng)過確標定，可以通過計

    算獲得激光線所投影的線狀三維信息；

• 儀器根據(jù)固定在被檢測物體表面的視覺標記點來確定掃描儀在掃描過程

  中的空間位置，這些空間位置被用于空間位置轉換；

• 利用第1步獲得的線狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對位置，當掃描

    儀移動時，不斷獲取激光所經(jīng)過位置的三維信息，從而形成連續(xù)的三維

    數(shù)據(jù)；

• 掃描儀工作時可以分別采用3束交叉紅色激光掃描或者5束平行藍色激光

  掃描，分別對應快速掃描和超精細掃描，且兩種掃描模式文件在同一坐

  標系內，無需后期拼接。