管道陀螺儀 GXY-200 測量原理

管道三維姿態(tài)測量儀是一款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下

行進(jìn)于管道中并實(shí)時(shí)對自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測量，通過計(jì)算可得到運(yùn)動(dòng)軌跡，

同時(shí)儀器結(jié)構(gòu)有效保證運(yùn)動(dòng)過程中測量中心和管道中心的一致性，給定管道起終點(diǎn)

坐標(biāo)，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo)，在非開挖的情況下，確獲知管道在地下

位置及分布姿態(tài)。
   

    由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，測量過程中需要給定的測量

起點(diǎn)與終點(diǎn)的坐標(biāo)對測量進(jìn)行參照與約束，同時(shí)也為導(dǎo)入底圖做參考。

    管道三維姿態(tài)測量儀包含了穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航算法、精

密機(jī)械加工技術(shù)、運(yùn)動(dòng)校技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等。

技術(shù)特征及勢：

1、自主定位，無需第三方輔助的基站或靶位；

2、可成三維、平面及縱剖現(xiàn)場檢驗(yàn)測量質(zhì)量；

3、可出連續(xù)完整坐標(biāo)序列；

4、不受電磁干擾影響；

5、不受管道材質(zhì)影響；

6、不受管道埋深影響；

7、不受地面上方影響；

8、作業(yè)簡便，速度快；

產(chǎn)品應(yīng)用：

對于非開挖頂管施工的管道線路測量，常規(guī)電磁類管線儀、探地雷達(dá)等儀器因受電

磁干擾、管道材質(zhì)、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導(dǎo)致測量不成功或者測量

不連續(xù)，無法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡，施工效率也很低，特別是在過河管道

的測量應(yīng)用中，這些儀器更是*莫展。基于慣性測量原理的管道三維姿態(tài)測量儀

是通過儀器對自身在運(yùn)行過程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測量經(jīng)過

的解算而獲得其運(yùn)動(dòng)軌跡，只要其運(yùn)動(dòng)軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布

的三維姿態(tài)量，它不受外界電磁及管道材質(zhì)、下埋深度等因素的影響，且測量連

續(xù)，測量精度。

管道陀螺儀 GXY-200 測量原理