徐小姐
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瑞士Elios球形巡檢無人機
Elios無人機瑞士*
2017年現貨- 劉
技術體系描述
飛行模式
類型: 動推擠操作控制，自動海拔度控制，速模式
實用性: 任何時候均可進行模式切換
有故障安全裝置: 低電量或者通訊中斷仍可自動著落
機載運算
類型: 2個機載CPUs
處理器1: 自動駕駛，熱成像以及系統管理
處理器2: 安全撤退自動駕駛（冗余），馬達控制
Rx/Tx 模塊: 視頻和通訊，RF引擎
飛行系統
類型: 四旋翼配置
尺寸: fits in <400mm sphere
發動機: 4 個電動無刷馬達
螺旋槳: 4個螺旋槳，直徑5英尺
起飛重量: 700g（包括電池、有效載荷和保護框）
飛行時間: 可達10分鐘
大爬行速度: 1.5 m/s (正常模式) 2.5 m/s (速飛行模式)
大空速: 3 m/s (正常模式) 7 m/s (速飛行模式)
空氣阻力: max 5m/s (速飛行模式)
飛行傳感器: IMU（慣性測量單位）模塊、磁力計模塊、氣壓計模塊
材質: 碳纖維復合材料、鎂合金、航空級鋁合金、質量熱塑性塑料
運行溫度 : -10 to 35°C
無線數據交流
類型: 數字的、雙向的、遠程的
視頻和數據可下行傳輸至遙控部件
命令和數據可上行傳輸至無人機
頻率: 2.4GHz
范圍: 視力范圍直線距離可至5km.
瑞士Elios球形巡檢無人機
遠程控制器（接地系統）
類型: 人體工學
操縱桿和負載控制
完整的視頻輸出
重量: 810g
操作溫度: 0°C 至 40°C
輸出端口: HDMI, SDI, USB
電池: 6000mAh 2S
控制: 負載控制和飛機控制
可選擇遠程控制器（相機操作器），帶有副屏視頻流接收功能和相機設置的雙重控制功能
系電源
類型: 鋰離子聚合物電池，共3塊，2800mAh, 33.08Wh
充電時間: 1個小時
電池更換: < 1 分鐘
整體有效載荷
Payload head: 受搖晃度限制
向上傾斜: +90 °
向下傾斜: -45°
主體相機
視頻: FHD (1920 x 1080) at 30fps, 弱光性能好, 飛機上直接錄像，之后傳輸至飛行員和相 機操作人
水平視野: 130 °
垂直視野: 100 °
垂直視野: 235 ° (考慮負載上下搖動)
控制模式: 自動EV更正，全手動操作
熱感相機
重要提示熱感相機模塊只有在2015年9月固件更新后才可用。
類型: Uncooled 未冷卻的前視紅外雷達相機
視頻: 160x120 pixels at 9fps, 在飛機上記錄
水平視野: 56 °
Lighting System光照系統
類型: 效能LED，機器的前面、上面和底部共有5排均勻光照
控制: 通過接地系統，自適應光束由相機攤位控制
正研發中的功能：光照系統的只能自動模式
電源: 11.4W 前燈名義電源 , 28W 所有已安裝部件需要電力大合計.
操作安全性和防撞性
導航燈: Green and right lights
防護籠: 碳纖維防護籠，帶有軟涂層，模塊化子部件（便于維修）熱塑性塑料彈懸浮體。
打開后的尺寸: 邊長11cm的三角形，手可以伸進里面更換電池
抗撞擊能力: 整個無人機各地方抗撞能力相同. 撞至尖銳物體上反tan速度可達 3m/s , 撞至平面物體上反tan速度可達4m/s
去耦: 3軸基座系統，碳纖維復合環和衡
配件
裝運箱: 符合航空運輸協會的裝運箱，可放于登記行李中。
大概尺寸 : 60 cm x 50 cm x 50 cm
充電器: 3A/35W 鋰離子聚合物電池平衡充電器，帶有充電狀態指器。
RC 充電器: 17.4V, 57W,
平板電腦 USB 充電器: 5V
地面站軟件
飛行中使用的移動應用
性能: 實時視頻和UAV遙感探測（還在研發中），狀態可視化（剩余電量、負載設置、警告等），控制負載設置和其他多種配置
操作系統: 安卓系統，已化，適用于帶有UAV系統的平板電腦
飛行后的視頻、熱感和日志分析（Flyability 檢查員）
性能: 視頻和熱感視頻（逐幀），飛行日志分析（包括飛行中記錄的興趣地點）、截圖和飛行數據輸出。
操作系統: 僅適用Windows 8 and 10.
儀表網