類型 | CP1H-XA CPU單元 | CP1H-X CPU單元 | CP1H-Y CPU單元 |
型號 | CP1H-XA□□□-□ | CP1H-X□□□-□ | CP1H-Y□□□-□ |
控制方式 | 存儲的程序方式 |
I/O控制方式 | 使用立即刷新執行循環掃描 |
程序語言 | 梯形圖 |
功能塊 | zui大功能塊定義數:128 實例zui大數:256 功能塊定義內可以使用的語言:梯形圖,語言文字(ST) |
指令長度 | 1~7步/指令 |
指令 | 大約500(功能代碼:3位) |
指令執行時間 | 基本指令:0.10μs以上,指令:0.15μs以上。 |
公用處理時間 | 0.7ms |
程序容量 | 20K步 |
任務數 | 288(32個循環任務和256個中斷任務) |
| 定時中斷任務 | 1(中斷任務編號2,固定) |
輸入中斷任務 | 8(中斷任務編號140~147,固定) | 6(中斷任務編號140~145,固定) |
(也可針對高速計數器中斷和執行中斷任務。) |
子程序編號zui大值 | 256 |
跳動編號zui大值 | 256 |
I/O區(參見 注釋) | 輸入位 | 272位(17字)CIO 0.00~16.15 |
輸出位 | 272位(17字)CIO 100.00~116.16 |
內置模擬量輸入 | CIO 200~CIO 203 | --- |
內置模擬量輸出 | CIO 210~CIO 211 | --- |
串行PLC鏈接區域 | 1,440位(90字):CIO 3100.00~CIO 3189.15(CIO 3100~CIO 3189) |
工作位 | 8,192位(512字):W0.00~W511.15(W0~W511) CIO區:37,504位(2,344字):CIO 3800.00~CIO 6143.15(CIO 3800~CIO 6143) |
TR區 | 16位:TR0~TR15 |
保持繼電器 | 8,192位(512字):H0.00~H511.15(H0~H511) |
AR區 | 只讀(禁止寫入):7168位(448字):A0.00~A447.15(A0~A447) 讀/寫:8192位(512字):A448.00~A959.15(A448~A959) |
定時器 | 4,096位:T0~T4095 |
計數器 | 4,096位:C0~T4095 |
DM區 | 32K字:D0~D32767 |
數據寄存器區 | 16個寄存器(16位):DR0~DR15 |
指數寄存器區 | 16個寄存器(32位):IR0~IR15 |
任務標志區域 | 32個標志(32位):TK0000~TK0031 |
跟蹤存儲器 | 4,000字(500個樣本用于追蹤數據,zui多為31位和6字。) |
存儲器卡盒 | 可以安裝存儲器卡盒(CP1W-ME05M) 注:可用于程序備份和自動啟動。 |
時鐘功能 | 支持。 精度(每月偏差):-4.5min~-0.5min(環境溫度:55°C), -2.0min~+2.0min(環境溫度:25°C),-2.5min~+1.5min(環境溫度:0°C) |
通信功能 | 一個內置外圍端口(USB 1.1):僅用于連接支持軟件。 |
zui多可安裝兩個串行通信選件板。 |
zui多可安裝兩個Ethernet選件板。 使用CP1W-CIF41 Ver.1.0時,可以安裝一個Ethernet選件板。 |
存儲器備份 | 閃存:用戶程序、參數(如PLC設定)、注釋數據和整個DM區域可作為初始值保存至閃存。 電池備份:保持繼電器、DM區域和計數器值(標志、PV)由電池備份。 |
電池壽命 | 25°C時為5年。(使用兩年內生產的更換電池。) |
內置輸入端子 | 0(24點輸入,16點輸出) | 20(12點輸入,8點輸出) 線性驅動器輸入:兩軸用于相位A、B和Z 線性驅動器輸出:兩軸用于CW和CCW |
可連接數擴展(I/O)單元 | CP擴展I/O單元:7個以下;CJ系列I/O單元或CPU總線單元:2個以下 |
I/O點數zui大值 | 320(40內置+每個擴展(I/O)單元40 × 7單元) | 300(20內置+每個擴展(I/O)單元40 × 7單元) |
中斷輸入 | 8點輸入(外部中斷輸入(計數器模式)和快速響應輸入共享。) | 6點輸入(外部中斷輸入(計數器模式)和快速響應輸入共享。) |
中斷輸入計數器模式 | 8點輸入(響應頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下), 16位 增量或減量計數器 | 6點輸入(響應頻率:所有中斷輸入均為5kHz以下),16位 增量或減量計數器 |
快速響應輸入 | 8點(zui小輸入脈沖寬度:50μs以下) | 6點(zui小輸入脈沖寬度:50μs以下) |
定時中斷 | 1 |
高速計數器 | 4點輸入:相差(4x)、50kHz或 單相(脈沖+方向、上/下、增量),100kHz 值范圍:32位,線性或環形 中斷:目標值比較或范圍比較 | 2點輸入:相差(4x)、 500kHz或單相、 1MHz和 2點輸入:相差(4x),50kHz或單相(脈沖+方向、上/下、增 量), 100kHz 值范圍:32位,線性或環形 中斷:目標值比較或范圍比較 |
脈沖輸出(含晶體管輸出的型號) | 脈沖輸出 | 梯形或S形加速和減速 (占空比:50%固定) 4點輸出,1Hz~100kHz(CCW/CW或脈沖和方向) | 梯形或S形加速和減速 (占空比:50%固定) 2點輸出,1Hz~1MHz(CCW/CW或脈沖和方向) 2點輸出,1Hz~100kHz(CCW/CW或脈沖和方向) |
PWM輸出 | 占空比:0.0%~100.0%(單元:0.1%) 2點輸出,0.1~6553.5Hz(精度:±5%,1kHz) |
內置模擬量I/O端子 | 4點模擬量輸入和2點模擬量輸出 | 無 |
模擬量控制 | 1(設定范圍:0~255) |
外部模擬量輸入 | 1點輸入(分辨率:1/256,輸入范圍:0~10V),非絕緣 |