OMRON旋轉編碼器
技術參數：
控制輸出（輸出電流）35mA以下 (拉電流)
電源電壓 DC12-10%～24V+15%
控制輸出（負載施加電壓） DC30V以下
浪涌電流 約9A (時間: 0.3ms)
慣性力矩 3×10**-7 kg.m**2 以下
輸出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)
控制輸出（輸出格式）PNP集電極開路
起動轉矩 0.98mN.m以下

消耗電流 DC100mA以下 (波紋（p-p）5%以下)

分辨率 360P/R 輸出相 A、B、Z相
控制輸出（殘留電壓）DC0.4V以下(拉電流35mA時)
原點位置點 有 高響應頻率 50kHz
特點：
豐富的輸出型式可供選擇， 增量型 外徑：φ40
實現軸負重、徑向30N、軸向20N
附有逆接、負荷短路保護回路，改善了性
分辨率（大）：3,600P/R
備有互補輸出、線性驅動輸出型式對應遠距離傳輸
對應電源電源DC5-24V （集電極開路輸出型）
概述：
來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數
是無從知道的，只有錯誤的結果出現后才能知道。
編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備
設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，
不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量
編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，
OMRON旋轉編碼器