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   井下無軌車輛調度管理系統是一套對井下無軌車輛運輸過程全程監控和智能調度的調度管理系統，利用定位技術實現井下無軌車輛運行位置的監控，防碰撞模塊保證井下無軌車輛的安全運行，提高礦山的安全生產水平，智能調度模塊保證井下無軌車輛有序、高效地運行，提高機車的運輸效率，提高礦山的生產效率。

效益分析：

        井下無軌車輛調度管理系統的實施，使調度人員在監控中心能夠詳細的掌握當前井下無軌車輛的位置信息和運行狀況，實現了無軌車輛運輸的可視化，及時排除生產隱患，防碰撞模塊實時監控井下車輛的運行路線與間距等信息，提高車輛運行的安全性，智能調度模塊控制車輛進行避讓，減少車流阻塞現象，降低車輛運行時間，保證井下機車有序、高效地運行，提高車輛的運輸效率。 

井下無軌車輛調度管理系統系統功能

• 實時監控井下無軌車輛的位置信息；
• 實時監控井下無軌車輛的運行狀態；
• 防碰撞預警功能：包含車輛超速報警、車輛闖紅燈報警、車輛安全距離報警、車輛敵對運行報警；
• 智能調度功能：根據預先設定的調度規則、車輛的運行目的地、路上運行車輛的數量、避車硐室的車輛情況，自動生成車輛行進或避讓指令（進入避車硐室）；

上圖說明：紅色箭頭表示車輛需要避讓，綠色箭頭表示車輛可以通行，箭頭下的數字表示相同運行方向的車流的車數量，“高”和“低”表示車輛通過的優先級，“滿”表示該放礦點以達到zui大停車數量。

• 兩小車流對開時，車輛較多的車流優先通過；

• 優先級高的車流優先通過，反方向車流依次避讓；
• 大車流與小車流對開時，大輛流優先通過，小車流避讓；
• 放礦點飽和時，離開放礦點車輛優先通行，進入車輛避讓；
• 若某一方向車流飽和或阻塞，則優先讓該方向的車流先通過；
• 外部車輛進入該巷道，若安裝便攜式終端，則可參與智能調度，否則轉入人工調度；
• 紅綠燈自動控制功能：根據智能調度的運算結果，自動控制車輛的運行路線上的紅綠燈狀態，指示車輛行進或避讓（進入避車硐室）；
• 產量統計；
•  歷史軌跡回放；

• 井下無軌車輛調度管理系統硬件參數：

• 液晶顯示屏；
• 1個 USB HOST 接口（12M bits per second）；
• 具有Ac97音頻接口；
• 工程防水、防潮、防震動外殼ABS+PC；
• 車載終端電源：提供外接電源供電和電池供電，并能夠自動切換；

• 井下無軌車輛調度管理系統終端功能：

• 檢測定位：可以定位分站通訊，定位自身位置；
• 無線通訊：車載通訊采用WIFI網形式構成；
• 工作申請、狀態修改、報警上傳、產量上傳與查詢等；
• 紅綠燈狀態顯示；
• 聲音輸出單元：負責用聲音輸出相關提示信息；