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產(chǎn)品型號TL740D
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地深圳市
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更新時間：2025-06-19 17:40:53瀏覽次數(shù)：4264次
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| 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) | 工作頻率 | 100Hz |
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 否 |
TL740D 是一款瑞芬科技基于公司的 MEMS 慣性測量平臺開發(fā)的一款水平單軸陀螺 轉(zhuǎn)角儀，通過對陀螺儀的角速率進行動態(tài)姿態(tài)算法，實時輸出物體的水平方位角度；角速率； 前進軸向體加速度。產(chǎn)品內(nèi)部集成瑞芬公司的慣性導(dǎo)航算法，通過對姿態(tài)角的多模型數(shù) 據(jù)融合,能程度的解決陀螺儀的短時間漂移問題。
TL740D產(chǎn)品專門用于機器人車，AGV 車輛的方位導(dǎo)向，無人機的姿態(tài)控制等相關(guān)的使用場 合，替代了傳統(tǒng)的機器人車用磁導(dǎo)條進行導(dǎo)向的缺點，無需在場地布置眾多的磁條，是下一 代機器人車實現(xiàn)自動尋跡駕駛的導(dǎo)航組件。
電氣接口：RS232/RS485/TTL（默認RS485，支持Modbus協(xié)議）
機械安裝：M4螺絲孔位，兼容AGV常見底盤結(jié)構(gòu)
供電范圍：9~36VDC寬壓輸入，適應(yīng)工業(yè)電源環(huán)境
| 參數(shù) | TL740D | 常規(guī)傾角傳感器 |
|---|---|---|
| 動態(tài)響應(yīng) | 100Hz更新率 | 通常<50Hz |
| 抗振動干擾 | 卡爾曼濾波算法 | 依賴硬件濾波，效果有限 |
| 多參數(shù)輸出 | 角度+角速度+加速度 | 僅角度輸出 |
| 安裝適應(yīng)性 | 任意姿態(tài)安裝（自動校準） | 需水平安裝，否則需標定 |
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