Robotiq三指夾爪

品牌：加拿大RobotiqRobotiq 3指自適應機器人夾持器追求功能及柔性大化, 同時是*制造和*機器人研究的理想選擇。3指夾持器可以夾起任何形狀的物品。3指自適應機器人夾持器*兼容所有的主流工業機器人。同時為UR機器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。Robotiq 自適應3指夾持器產品特點四種抓取方式；手指解耦控制，可獲取每個手指反饋信號；提供專為UR機械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成。Robotiq 自適應3指夾持器應用領域本產品廣泛應用于質量檢測、機器學習、自動裝配、抓取搬運等領域。Robotiq 自適應3指夾持器產品參數型號3-Finger自重2.3 kg夾爪張開范圍0-155 mm抓取物體直徑20-155 mm大抓取力（指尖抓取）30-70 N*大負載（*抓取）10 kg*大負載（指尖抓取）2.5 kg大閉合速度22-110 mm/s基礎通訊接口Modbus RTU(RS-485)二級通訊接口Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet ,CANopen

Robotiq三指夾爪