反作用輪TA6494系列多摩川精機TAMAGAWA

反作用輪TA6494系列多摩川精機TAMAGAWA

反作用輪，TA6494系列，TA 7584系列

產品介紹

反作用輪TA6494系列

反作用輪是用于超小型衛(wèi)星的姿勢控制的輪。由3軸或4軸構成。調整車輪的角速度，將其動量的變化與衛(wèi)星側聯動進行姿勢控制。

特征

角動量：03Nms@4000prm

小型

低價格

控制方式：轉矩控制/電壓控制/速度控制

3軸FOG單元/IRU TA 7584系列

人造衛(wèi)星慣性基準裝置用FOG

特征

比本公司的傳統(tǒng)型FOG增加光纖的卷數，維持尺寸的同時，實現高精度化

利用民生部品，實現低價格、短交期

通過使用通用CPU實現節(jié)能

反作用輪在現代高精度衛(wèi)星姿態(tài)控制中占據著重要的地位.但由于反作用輪工作于低速狀態(tài),其轉速過零時摩擦力矩的非線性特征將會對姿態(tài)控制精度產生較大的影響,并影響衛(wèi)星運行壽命.基于Dahl摩擦模型建立了直流電機驅動的反作用輪系統(tǒng)數學模型,在此基礎上設計了用于改善反作用輪低速性能的補償觀測器,并將其應用于三正交結構姿態(tài)控制系統(tǒng).數字仿真說明此方法可以有效地抑制反作用輪低速摩擦產生的擾動,從而大幅度改善衛(wèi)星姿態(tài)控制精度及其姿態(tài)穩(wěn)定性.最后探討了該觀測器方法同變結構控制方法的綜合應用前景

反作用二飛輪的工作原理可以用一個簡單的例子來說明。假設有兩個人站在光滑的冰面上，一個人手里拿著一個重物，另一個人手里拿著一個輪子。當第一個人將重物向第二個人扔出去時，他會感受到一個向后的力，而第二個人則會感受到一一個向前的力。這就是牛頓第三定律的體現，即每個作用力都有一個相等而反向的反作用力。