多摩川精機TAMAGAWA干涉型光纖陀螺儀TA7774

多摩川精機TAMAGAWA干涉型光纖陀螺儀TA7774

干涉型光纖陀螺儀，TA7774，慣性測量裝置，TAG350系列，

產品介紹

陀螺的精度概要、技術解說

表示陀螺儀精度的用語

1.比例因子誤差，2.零點誤差和漂移，3.線性誤差，4.分辨率簡述。

1.比例因子誤差

陀螺儀的輸入（角速度）和輸出（電壓）的直線變化所感覺到的程度稱為比例因子。

測量數據的比例因子相對于理論輸出的比例因子的偏差是比例因子誤差。通常顯示為%。

2.零點誤差和漂移

陀螺靜止時（輸入角速度＝0）的輸出稱為零點誤差。（下圖）零點誤差隨時間變化平穩，如持續偏差（右下圖）。通常，該變動量的標準偏差（σ）叫做漂移。作為更好地表示陀螺儀特性的誤差量被重視。本網站只要沒有特別記載，漂移值顯示不實施死區處理等時的值。

3.線性誤差

線性的準確度稱為線性誤差。通常如下圖所示，寬度相對于全比例的比例a/A×用100（%）表示。

4.分辨率

分辨率為陀螺可識別的最小輸入（角速度）。

為了測量分辨率，在精密速率轉盤上向陀螺儀輸入微小角速度，觀察陀螺儀輸出的顯著變化。

最近的陀螺儀也有將量化誤差解釋為分辨率的情況。

特征

高精度〔0.1°/h〕陀螺儀。實現汽車自動駕駛技術所需的精度

應用核心技術“繞線技術"“光IC制造技術"可實現低價格化

采用閉環方式，為提高精度做出貢獻

應用示例

車輛的自動運行（等級4）

ADAS（Advanced Driver-Asistance Systems）/作為姿勢控制用傳感器

?建筑機械

?農業機械等

作為MMS車輛等移動體的行為測量傳感器

作為以高精度定位為特征的準天頂衛生的補充用

作為盾構機（挖掘機）的真方位計

陀螺根據原理的不同有精度和特征的不同，需要選擇適合用途的傳感器。

MULTI SENSOR是根據MEMS陀螺儀和光纖陀螺儀的組合，填補各自的價格和精度的差的新的理念被開發了的IMU。

GNSS/INS/VS“復合航法"是指

由于高層建筑的影響，GNSS信號折射后延遲到達的多路徑環境下，以及隧道之類的地下空間中GNSS信號處于中斷狀態。ULTI SENSOR即使在這樣的環境下，也可以通過進行復合導航運算來進行死角（Dead Reckoning/自身位置推測）。

MULTI SENSOR由3軸陀螺儀（Z軸為i-FOG，X和Y軸為MEMS陀螺儀）和加速度計構成，檢測角速度、加速度，進而計算姿勢角（滾轉角、俯仰角）和方位角。

另外，也可以作為使用從外部GNSS接收機輸入的位置、速度等信息和從外部輸入的速度數據的復合導航裝置使用，是實現了自動運行所需精度的慣性測量裝置。