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控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

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.要考慮進線端的接觸和電流大小問題，如果端子規格選小了，或者端子的導電性能不良，會直接引起端子的載流能力小而發熱。

2。進線端處的入線，一定要壓好線耳之類，如果不壓，可能會引起接觸不良，造成這個地方接觸電阻過大而引起發熱，特別是大功率變頻器，電流非常大，一定要按照電工規范來選用合理的選材和線耳，安裝時候要利用液壓鉗壓制好。

3。可能使用環境存在潮濕等問題，進線端絕緣太薄或者質量不好，就可能會產生電弧擊穿引起另類燒蝕，可以找一些黃蠟紙之類的東西，在相線之間加強隔離試試。或者把變頻器移到干燥一點的場所使用，或者安裝除濕設備等來解決問題。

4.可能負載存在波動較大的情形，這樣進線電流可能會有一定波動，瞬間電流過大造成。可以適當優化一下壓頻比之類的參數，同時把加減速時間調長點，載波頻率設定低些來處理，有條件的，也可以考慮加多一個進線電抗器來穩流。

5.母線有大電容，電容老化了會直接引起變頻器電流波動。變頻器剛通電時候，因為母線電容電壓比較低，電壓不能突變，會有大電流產生，一般都通過限流電阻來解決，如果限流電阻老化了，這樣同樣會引起上電時候電流非常大，可能會燒掉電源進線端子。