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籠車物流搬運(yùn)機(jī)器人
參考價(jià)300000-500000/臺(tái)
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
籠車物流搬運(yùn)機(jī)器人主要面向快遞、煙草、倉(cāng)儲(chǔ)、商超等行業(yè)的物流中心干線配送和支線分撥環(huán)節(jié)而開(kāi)發(fā),該機(jī)器人產(chǎn)品具有高效、靈活、安全、穩(wěn)定等特點(diǎn)。
產(chǎn)品介紹

籠車物流搬運(yùn)機(jī)器人主要面向快遞、煙草、倉(cāng)儲(chǔ)、商超等行業(yè)的物流中心干線配送和支線分撥環(huán)節(jié)而開(kāi)發(fā),該機(jī)器人產(chǎn)品具有高效、靈活、安全、穩(wěn)定等特點(diǎn)。

籠車物流搬運(yùn)機(jī)器人


1、快速行駛

最大運(yùn)行速度2米/秒,可顯著縮短貨物轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間。在實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用中,設(shè)備可在保證穩(wěn)定性的前提下,高效完成籠車的取放和搬運(yùn),提高作業(yè)效率。

2、全向運(yùn)動(dòng)

籠車搬運(yùn)機(jī)器人支持前進(jìn)后退、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)等自由移動(dòng),可實(shí)現(xiàn) 360°移動(dòng)和轉(zhuǎn)向,輕松應(yīng)對(duì)狹窄通道和復(fù)雜環(huán)境。

3、3D激光導(dǎo)航

采用3D激光SLAM技術(shù),無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,機(jī)器人部署迅速,在復(fù)雜多變的環(huán)境中依然能夠穩(wěn)定、精準(zhǔn)導(dǎo)航。

4、3D視覺(jué)對(duì)接

通過(guò)3D視覺(jué)傳感器精確識(shí)別籠車角度與位置偏差,自適應(yīng)調(diào)整車身姿態(tài),確保頂升板對(duì)接籠車成功率99.9%。

5、立體避障

通過(guò)3D避障相機(jī)+AI算法,精準(zhǔn)檢測(cè)路徑上的懸空、低矮障礙物。結(jié)合多重安全防護(hù)機(jī)制(聲光預(yù)警/自動(dòng)減速/緊急制動(dòng)等),當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),可在0.1秒內(nèi)做出響應(yīng),確保設(shè)備運(yùn)行安全。

6、高適應(yīng)性

優(yōu)化底盤結(jié)構(gòu),配合高效動(dòng)力系統(tǒng),較無(wú)人地牛、叉車,更輕松應(yīng)對(duì) 15mm 剛性坎及5°斜坡,表現(xiàn)出更優(yōu)秀的行駛能力及場(chǎng)地適應(yīng)性。

7、庫(kù)容率提升

可在寬1.8m 通道內(nèi)單車通行,寬3米通道內(nèi)雙車通行,適應(yīng)高密度倉(cāng)儲(chǔ)布局,有效保障客戶庫(kù)容率提升。

8、主控制器

采用自主研發(fā)的威邁爾VMR主控制器,硬件架構(gòu)和軟件系統(tǒng)深度融合。基于12000+臺(tái)機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用驗(yàn)證,產(chǎn)品更可靠,運(yùn)行更穩(wěn)定。

9、調(diào)度系統(tǒng)

采用自主研發(fā)的威邁爾VMR機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)1500臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作,快速優(yōu)化路徑和任務(wù)分配,1秒級(jí)內(nèi)指派機(jī)器人執(zhí)行,縮短任務(wù)完成時(shí)間。



籠車物流搬運(yùn)機(jī)器人



籠車物流搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


基本參數(shù)外形尺寸1665L*1200W*2460H mm
本體自重400kg
旋轉(zhuǎn)直徑1900mm
業(yè)務(wù)能力額定載重800KG
叉臂外寬580mm
叉臂長(zhǎng)度1300mm
叉臂離地高度120mm
叉臂舉升高度80mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式全向底盤
導(dǎo)航方式3DSLAM
行走方式前后直行、左右橫移、左右轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)
行走速度0~2 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±5mm/1°
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 40AH
續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤1.5h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏標(biāo)配
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕
手操器支持
擴(kuò)展接口RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫濕度0~40℃/10~90%RH無(wú)凝露
路面坡度 5%/5°
越障高度≤ 10 mm
縫隙寬度≤ 30 mm
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配




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