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杭州藍芯科技有限公司
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產品介紹
智能倉庫堆高型無人叉車用于工廠生產線物流智能搬運和自動上下料。
小體積設計,產品寬僅550mm，可在850mm的窄道上通行。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS R，前置3D避障相機+視覺感知智能算法，安全性優于普通機器人。
可提供訂制化服務,在頂部安裝輪筒、貨架、安全箱、機械臂等模塊，靈活適配各類應用場景。
某印刷設備企業在部署智能物流方案前，印刷機的上下料和轉運采用人工完成。
解決方案:通過藍芯印刷機上下料機器人完成印刷卷料的搬運、上料、下料。該產品搭載藍芯核心技術LX-MRDVS，以深度相機定位印刷機上料錐頭，上料對接精度≤±5mm。
建設成效:打造了自動化樣板印刷工廠，共同推動印刷制造業的自動化、信息化、智能化變革，為企業減員降本、提效增產。
智能倉庫堆高型無人叉車技術參數：
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
| 本體自重 | 240 kg | 1100 kg | 3100 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ2450 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 105 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
| 額定負載 | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg | |
| 載荷中心距 | 600 mm | 500 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個 | 1150L*170W*60H mm x2 個 | 1070L*122W*40H mm x2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm可定制 | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面，含本體及背負物料 | ||
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |||
| 激光避障 | 360°全向區域 | |||
| 觸邊停障 | 前部半包保護 | |||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||
| 視覺避障 | ● | |||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | ||
| 導航方式 | 自然導航 | |||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | ||
| 導航精度 | ±20 mm | |||
| 對接精度 | ±10 mm | |||
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