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杭州藍芯科技有限公司
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產品簡介
無需軌道和地標，無需對場地進行大規模改造，產品方案部署便捷；
準確定位托盤位置，智能調整進叉方向，實現無人化、智能化托盤搬運；
適應新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護，保障人、貨、機器人都安全。
產品介紹
搬運型無人叉車用于托盤類、籠車類物料搬運；
配備藍芯科技自研的Eagle定位相機，實現視覺SLAM，適應激光雷達無法適應的場景；
搭載藍芯科技自研的Eagle避障相機，可進行懸空障礙物和低矮障礙物檢測；
搭載藍芯科技自研的Eagle對接相機，智能識別和叉取托盤。
安全可靠
通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障，可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
定位準確
搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統LX- MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環境信息，通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。
部署便捷
激光+視覺的混合導航方式，機器人基于環境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝地面標記，部署周期短，路徑更改便捷。
可視管理
通過機器人調度系統藍芯藍圖」對機器人集群可視化管理，對機器人工作狀態、位置信息清晰展示。「藍芯藍圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統，訂單執行狀態、物料狀態通過API接口交互同步展示。
搬運型無人叉車技術參數：
產品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | |
基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉直徑 | Φ2400 mm | Φ2800 mm | |
業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 360°全向區域 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
導航方式 | 自然導航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
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