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【儀表網研發快訊】近日，中國科學院深圳先進技術研究院深圳先進集成技術研究所智能仿生中心尚萬峰課題組，與香港科技大學智能制造中心合作，在微型機器人領域取得了新進展。面對血管等流體環境下微型醫療機器人逆流游動難、控制力不足等挑戰，該團隊提出了無束縛微型機器人獨特軟膜膠囊結構及其掛壁旋進的控制策略，為微型磁性機器人在實際血管中的應用提供了新的研究思路和解決方案。相關研究成果以AnOn-Wall-RotatingStrategyforEffectiveUpstreamMotionofUntethered

【儀表網研發快訊】近日，中國科學院上海微系統與信息技術研究所李嘉茂研究員的研究團隊在無人系統視-慣多傳感器校準方面取得了重要進展。研究團隊通過模擬人體視覺與前庭覺，成功提出一種基于流形傳播模型的多傳感器校準方法，并在基于視覺慣性里程計(Visual-InertialOdometry,VIO)的無人車定位導航應用上完成了驗證。相關成果以題目為“FastExtrinsicCalibrationforMultipleInertialMeasurementUnitsinVisual-InertialSy

【儀表網研發快訊】2023年10月25日，由中國科學院長春光學精密機械與物理研究所張紅鑫研究員團隊參與研制的、國家重大科技基礎設施“空間環境地基綜合監測網”(子午工程二期)光譜成像日冕儀(簡稱SICG)，在麗江玉龍站順利通過了由相關部門組織的工藝測試，成功獲得首批日冕觀測圖像，標志著我國自主研制的首臺常態化運行地基日冕儀正式建成。SICG采用內掩折射式光學系統，物鏡口徑為220mm，觀測視場1.05Rs至2.00Rs(Rs為太陽半徑)，工作波段為5303?和6374?。在獲得首批日冕觀測圖像后，

【儀表網研發快訊】近日，上海光機所成功制備出超大口徑(1620mm×1070mm)的無拼縫脈沖壓縮光柵，該口徑面積是目前國際已知最大同類光柵元件2.9倍。脈沖壓縮光柵是超強超短激光裝置的核心部件，肩負壓窄脈沖寬度和傳輸能量負載雙功能，其口徑大小與激光裝置輸出通量成正比。國際已有光柵制造技術已無法滿足單路數十拍瓦到百拍瓦超強超短激光技術發展需求。該光柵技術突破基于本所國際首創的超大口徑反射式單次靜態曝光技術。自2018年起，上海光機所充分發揮高功率激光元器件、加工、檢測及大裝置需求牽引的技術優勢，

【儀表網研發快訊】近期，中國科學院上海光學精密機械研究所強場激光物理國家重點實驗室研究團隊與中國科學院大學杭州高等研究院合作，在鹵化物鈣鈦礦薄膜單模激光器研究方面取得了進展。相關研究成果以IonicSolvent-AssistedMAPbBr3PerovskiteFilmforTwo-PhotonPumpedSingle-ModeLaser為題，發表在《物理化學快報雜志》(TheJournalofPhysicalChemistryLetters)上。納米級的小型化相干光源是光子集成回路的核心。當

【儀表網研發快訊】在先進集成電路制造工藝中，納米環柵器件(GAA)正在取代FinFET成為集成電路中的核心器件。垂直納米環柵器件由于在減小標準單元面積、緩解柵極長度限制、提高集成密度和改善寄生電容/電阻等方面具有獨特的優勢，成為先進邏輯和DRAM技術方面的重要研究方向。2016年，中國科學院微電子研究所集成電路先導工藝研發中心朱慧瓏研究團隊，首次提出自對準金屬柵的垂直環柵納米晶體管并開展了系統研究，在器件結構、工藝、集成技術與應用等方面獲得了一系列進展。該團隊陸續研發的VSAFET、VCNFET

【儀表網研發快訊】自石墨烯被發現以來，原子層級別厚度的二維材料備受學界關注。與普通塊體材料相比，剝離后的單層材料的電子和聲子均呈現出完全的二維化行為特征，誘發了豐富多樣的新奇物性。然而，二維材料多依賴于襯底的約束，而來自襯底的電子特別是聲子的影響無法避免。同時，單層材料多不具備化學與環境穩定性。上述問題在普通塊體材料中并不存在。因此，在塊體材料中實現層間退耦合，誘導出本征二維特性具有重要意義，利于二維材料本征物性的研究和應用范圍的拓展。中國科學院物理研究所/北京凝聚態物理國家研究中心先進材料與結

【儀表網研發快訊】紅外光電探測器廣泛應用于氣體傳感、氣象遙感以及航天探測等領域。然而目前，傳統的紅外探測材料主要基于碲化銦、銦鎵砷、碲鎘汞等，需要分子束外延方法生長，以及倒裝鍵和等復雜工藝與讀出電路耦合。雖然探測性能高，但是卻受限于成本與產量。膠體量子點作為一種新興的紅外探測材料，可以由化學熱注射法大規模合成，“墨水式”液相加工可以與硅讀出電路直接耦合，大大加快紅外焦平面陣列(FPA)的研發進度。目前北京理工大學郝群教授團隊已實現320×256、1K×1K百萬像素量子點紅外焦平面。然而，目前紅外