【儀表網(wǎng) 儀表研發(fā)】近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制的“6000米ARV系統(tǒng)”完成千島湖試驗，通過湖試驗收。
 

　　“6000米ARV系統(tǒng)”科研團隊克服多個項目并行開展、時間緊任務重等困難，開展了歷時25天湖上試驗，共下潛30次，完成20余項測試內(nèi)容，均滿足或超過指標要求。湖上試驗中，“6000米ARV系統(tǒng)”在光纖模式下遙控坐底，使用七功能機械手采集了湖底表層沉積物短柱狀樣品；AUV模式下，連續(xù)航行25小時，航程53公里。“6000米ARV系統(tǒng)”完成湖試既定考核任務后，開展重磁載荷的試驗應用，同時，搭載重力儀和磁力儀，完成全過程的數(shù)據(jù)采集。通過湖試，“6000米ARV系統(tǒng)”的綜合作業(yè)能力得到充分驗證，“6000米ARV系統(tǒng)”計劃于2022年3月參加“海洋地質(zhì)九號”科考航次，完成海上驗收交付工作。
 

　　“6000米ARV系統(tǒng)”是中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所“海洋地質(zhì)九號”船配套裝備，具備自主/遙控工作模式，可搭載高分辨率測深側掃、淺剖、機械手、高清攝像機、重力儀、磁力儀等，進行大范圍自主航行探測和定點精細取樣作業(yè)，主要用于6000米以淺地質(zhì)調(diào)查，探測海底精細地形地貌、淺部地層結構、海底表面目標物，并對特定目標物進行取樣。“6000米ARV系統(tǒng)”是沈陽自動化所“海斗一號”ARV技術成果的第一個推廣應用項目，具有重要的示范意義。
 

　　1月1日，沈陽自動化所副所長李碩與中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所黨委書記趙洪偉等赴千島湖試驗場，考察了設備水下工作情況，聽取了湖試驗收匯報，肯定了設備狀態(tài)及研發(fā)試驗團隊的工作。