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摘要視覺(jué)-語(yǔ)言大模型的成功,推動(dòng)了具身智能的快速發(fā)展,拓展了人工智能的能力邊界和應(yīng)用場(chǎng)景,具身智能受到各國(guó)高度關(guān)注,也是學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的前沿方向。

  【儀表網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)報(bào)道】3月31日上午,復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院揭牌儀式暨復(fù)旦大學(xué)可信具身智能戰(zhàn)略研討會(huì)召開(kāi)。
 
  中國(guó)科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)校長(zhǎng)金力,上海市教育委員會(huì)副主任趙震,上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)副主任屈煒,上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任張宏韜,中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所黨委書記孫勝利,中國(guó)科學(xué)院院士、校集成電路與微納電子創(chuàng)新學(xué)院院長(zhǎng)劉明,中國(guó)科學(xué)院院士、校理論物理與信息科學(xué)交叉中心教授謝心澄,復(fù)旦大學(xué)副校長(zhǎng)姜育剛,中國(guó)科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)黨委常委、校長(zhǎng)助理、科研院院長(zhǎng)彭慧勝,共同為可信具身智能研究院(籌)揭牌。
 
  迎面走來(lái)的是可信機(jī)器人
 
  這兩年,“具身智能”大熱。然而,你知道嗎,早在1950年,圖靈就提出智能有具身、離身兩種,具身智能是指“為機(jī)器配備最好的傳感器,可以與人類交流,像孩童一樣不斷學(xué)習(xí)。”
 
  視覺(jué)-語(yǔ)言大模型的成功,推動(dòng)了具身智能的快速發(fā)展,拓展了人工智能的能力邊界和應(yīng)用場(chǎng)景,具身智能受到各國(guó)高度關(guān)注,也是學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的前沿方向。
 
  應(yīng)需求而生,今年1月,復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院(籌)實(shí)體運(yùn)行科研機(jī)構(gòu)成立。研究院專注具身智能的前沿研究與應(yīng)用落地,是復(fù)旦大學(xué)面向世界科技前沿的重要戰(zhàn)略布局。通過(guò)整合計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器人學(xué)、控制系統(tǒng)及科技倫理等多學(xué)科力量,研發(fā)具有自主探索能力、持續(xù)進(jìn)化特性且符合人類價(jià)值觀的智能體,為未來(lái)人機(jī)協(xié)同與智能社會(huì)建設(shè)提供核心驅(qū)動(dòng)力。
 
  “這一創(chuàng)新平臺(tái)的誕生是復(fù)旦大學(xué)推動(dòng)科技創(chuàng)新、深化學(xué)科交叉、服務(wù)社會(huì)發(fā)展的主動(dòng)作為,是響應(yīng)國(guó)家重大戰(zhàn)略需求、服務(wù)人工智能自主創(chuàng)新戰(zhàn)略的重要實(shí)踐。”金力在致辭中表示。
 
  面向具身智能的未來(lái)發(fā)展,研究院重點(diǎn)關(guān)注基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)引擎、具身交互、本體研制、可信機(jī)制五大方向。
 
  復(fù)旦大學(xué)可信具身智能研究院將打出跨學(xué)科攻堅(jiān)+產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動(dòng)的“組合拳”,從源頭設(shè)計(jì)構(gòu)建具備物理身體、能與現(xiàn)實(shí)世界交互、安全可信的智能系統(tǒng)。研究院將整合校內(nèi)外科研力量,面向全球招聘高端人才,匯聚來(lái)自計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器人學(xué)、控制系統(tǒng)和科技倫理等多個(gè)學(xué)科的頂尖專家。
 
  “我們將圍繞領(lǐng)域重要問(wèn)題開(kāi)展基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),形成創(chuàng)新高峰、打造人才高地,并通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合推動(dòng)技術(shù)落地”,姜育剛用“3H平方”概括可信具身智能的愿景,即:Head-Hand-Heart,頭腦智慧、操作靈巧、心地善良;Helpful-Honest-Harmless,有用、誠(chéng)實(shí)、無(wú)害。
 
  未來(lái),可信具身智能研究院將構(gòu)建從基礎(chǔ)理論到技術(shù)應(yīng)用的全鏈條的創(chuàng)新體系,與行業(yè)龍頭企業(yè)開(kāi)展深度合作,加速技術(shù)轉(zhuǎn)化,賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展,助推智能社會(huì)的未來(lái)變革。
 
  現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布3個(gè)代表性成果
 
  可信具身智能研究院集聚了校內(nèi)高水平科研團(tuán)隊(duì),前期在相關(guān)領(lǐng)域已取得諸多成果。現(xiàn)場(chǎng),3個(gè)代表性成果發(fā)布。
 
  成果一多模態(tài)具身模型
 
  邱錫鵬教授發(fā)布了研究院視覺(jué)與語(yǔ)言團(tuán)隊(duì)聯(lián)合構(gòu)建的多模態(tài)具身模型,該成果有望突破具身模型的交互瓶頸。
 
  聚焦具身智能體的核心能力,吳祖煊副教授發(fā)布了細(xì)粒度時(shí)空描述數(shù)據(jù)集和大規(guī)模復(fù)雜任務(wù)操作數(shù)據(jù)集。這兩個(gè)數(shù)據(jù)集不僅能提升具身智能體的感知與執(zhí)行能力,也將成為不同技術(shù)路徑的“試金石”,有助于推動(dòng)具身智能的發(fā)展。
 
  馬興軍研究員發(fā)布了可信人工智能開(kāi)放社區(qū)平臺(tái)OpenTAI,通過(guò)聯(lián)合多國(guó)研究機(jī)構(gòu)整合相關(guān)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集、評(píng)測(cè)基準(zhǔn)和主流算法,共同推進(jìn)可信人工智能,進(jìn)而保障在具身智能場(chǎng)景下智能體的行為安全、可信。
 
  會(huì)上,復(fù)旦大學(xué)攜手北京字跳網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司、上海寶信軟件股份有限公司、寧波富佳實(shí)業(yè)股份有限公司、上海優(yōu)復(fù)博智能科技有限公司等4家企業(yè),共同建設(shè)的4個(gè)校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室集體亮相,體現(xiàn)了復(fù)旦科研團(tuán)隊(duì)對(duì)接行業(yè)需求,推動(dòng)具身智能技術(shù)與各行各業(yè)的深度結(jié)合。
 
  例如,聚焦先進(jìn)制造場(chǎng)景,與寶信合作的校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室將針對(duì)鋼鐵廠車間高溫、水汽、粉塵彌漫的特殊環(huán)境,開(kāi)發(fā)具備耐高溫抗干擾特性,能完成復(fù)雜環(huán)境中的生產(chǎn)操作的智能機(jī)器人。
 
  當(dāng)前,具身智能技術(shù)仍處于早期發(fā)展階段,技術(shù)路徑充滿高度不確定性,對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)、高價(jià)值問(wèn)題的前沿探索尤為關(guān)鍵。對(duì)此,復(fù)旦大學(xué)為研究院提供全方位政策支持,支持其在機(jī)構(gòu)運(yùn)行、人才引育、考核激勵(lì)等方面主動(dòng)探索創(chuàng)新機(jī)制,營(yíng)造勇于突破、追求卓越的學(xué)術(shù)生態(tài)。復(fù)旦科創(chuàng)投資基金也將提供F-LAB孵化平臺(tái),挖掘和培養(yǎng)具備高水平成果轉(zhuǎn)化能力的青年科學(xué)家。

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