15自由度仿生狗機器人，機器狗

機體功能特點：

WKR-DOG-15機器狗是運動型仿生機器人。該款機器人采用標準仿生結構體，全身由金屬零件構成，具有15個自由度；可以搭載高速視覺系統，追蹤多個目標；腿部采用3自由度設計，結構靈活便于運動。

該款機器狗搭載基于Windows平臺的3D圖形化仿真軟件，可以完成在線調試、在線仿真、在線編程、離線演示、數據讀取與存儲等功能。

該款機器人可以完成標準靜平衡仿生行走，可以協助用戶構建完整的靜態行走模型。

該款機器人可以完成高難度的仿生動作。可以完成前進、后退、左轉、右轉、側滾翻、后坐、俯臥撐、倒立等高難度動作。加裝其他擴展性執行機構可以執行越野、埋伏、追擊、進攻等任務。

WKR-DOG-15是仿生機器人研究、二次開發的專業平臺，尤其在實驗室教學中效果突出。

主要技術指標：

12．全身15個數字伺服馬達，型號為WK15-M，動態扭矩達到15kg· cm靜態扭矩達到21kg·cm；

13．機器人尺寸200×150×150mm；

14．支持C語言和匯編語言混合編程體系，編譯方便；

15．采用ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；

16．頭部1個自由度，尾部1個自由度，每條腿3個自由度；

17．中高階用戶可以為該系統增加各種傳感器，例如例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統，進行目標跟蹤，滿足用戶的研究需求；

18．控制板采用*表貼工藝；CPU為STC125A60S2系列芯片，有24個輸出端，可以同時聯動控制24個數字伺服電機；

19．具有8路GPIO數字端口；

20．組裝容易：約花6個小時可以完成組裝；

21．升級可以連接標準航模遙控器、無線手柄；

22．升級可以加裝wifii模塊，搭載Android操作系統，可以使用手機和平板電腦進行操控；