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仿生蜘蛛機器人-折彎機器人

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  • 所在地北京市
  • 更新時間2021-05-13
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仿生蜘蛛機器人,中高階用戶可以為該系統增加各種傳感器,例如例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等;也可加裝視覺系統,進行目標跟蹤,滿足用戶的研究需求;
仿生蜘蛛機器人-折彎機器人 產品詳情

仿生蜘蛛機器人

 

主要技術指標:

1.全身18個數字伺服馬達,型號為WK15-M,動態扭矩達到15kg· cm靜態扭矩達到21kg·cm;

2.支持C語言和匯編語言混合編程體系,編譯方便;

3.采用ISP燒寫方式,可燒寫1萬次以上;

4.中高階用戶可以為該系統增加各種傳感器,例如例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等;也可加裝視覺系統,進行目標跟蹤,滿足用戶的研究需求;

5.控制板采用*表貼工藝;CPU為STC125A60S2系列芯片,有24個輸出端,可以同時聯動控制24個數字伺服電機;

6.具有8路GPIO數字端口;

7.組裝容易:約花6個小時可以完成組裝;

8.升級可以連接標準航模遙控器、無線手柄;

9.升級可以加裝wifii模塊,搭載Android操作系統,可以使用手機和平板電腦進行操控;

機體功能特點:

6足仿生蜘蛛機器人是專業的小型仿生機器人。該款機器人采用標準仿生結構體,全身由金屬零件構成,具有18個自由度;可以搭載完整的視覺系統;腿部采用加長結構,提高行走速度,有利于在野外進行高速行走,并且防止摔倒;腳部采用彈性支撐,增大摩擦力,并加裝腳底傳感器安裝架,可以進行動態步態檢測。

該款機器人可以完成標準靜平衡仿生行走,可以協助用戶構建完整的靜態行走模型。

該款機器人可以完成高難度的仿生動作。如俯臥撐、原地轉彎、跳躍等,但它更加突出的特點是能夠進行重載行走。加裝其他執行機構可以執行越野、埋伏、追擊、進攻等任務。

該款仿生機器人是研究、二次開發的專業平臺,尤其在執行野外軍事任務中效果突出。

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