使活塞往復運動的速度可調并相同 適用于空行程及工作行程都較短的場合（s＜20mm） 單向節流調速 將一單向閥和一節流閥并聯在調速油路中。活塞向右運動時，單向閥關閉，節流慢進；活塞向左運動時，單向閥打開，不經節流快退。
SMC 擺動汽缸 CRB2
SMC齒輪齒條式擺動氣缸左腔的油經節流閥流至右腔（經缸外管路）。調節節流閥的開度即可調節活塞慢進的速度。其結構較為簡單，制造加工較方便。 圖42.2-8為采用機械浮動聯接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實現空程快速趨近，然后再帶動液壓缸活塞，通過節流阻尼，實現慢進。返程時也是先走空行程s1，再與液壓活塞一起運動，通過單向閥，實現快退。 表42.2-3 氣-液阻尼缸調速特性及應用調速方式 結構示意圖 特性曲線 作用原理 應用 雙向節流調速 在氣-液阻尼缸的回油管路裝設可調式節流閥，使活塞往復運動的速度可調并相同 適用于空行程及工作行程都較短的場合（s＜20mm） 單向節流調速 將一單向閥和一節流閥并聯在調速油路中。活塞向右運動時，單向閥關閉，節流慢進；活塞向左運動時，單向閥打開，不經節流快退。
SMC 擺動汽缸 CRB2BW10-270S
SMC 擺動汽缸 CRB2BW10-90D
SMC 擺動汽缸 CRB2BW10-90S
SMC 擺動汽缸 CRB2BW10-90SE
SMC 擺動汽缸 CRB2BW15-100D
SMC 擺動汽缸 CRB2BW15-180S
SMC 擺動汽缸 CRB2BW15-180SE
SMC 擺動汽缸 CRB2BW15-270S
SMC 擺動汽缸 CRB2BW15-90D
SMC 擺動汽缸 CRB2BW15-90DE
SMC 擺動汽缸 CRB2BW15-90S
SMC 擺動汽缸 CRB2BW20-180S
SMC 擺動汽缸 CRB2BW20-180SE
SMC 擺動汽缸 CRB2BW20-270S
SMC 擺動汽缸 CRB2BW20-270SE
SMC 擺動汽缸 CRB2BW20-90D
SMC 擺動汽缸 CRB2BW20-90S
SMC 擺動汽缸 CRB2BW20-90SE
SMC 擺動汽缸 CRB2BW30-100D
SMC 擺動汽缸 CRB2BW30-180S
SMC 擺動汽缸 CRB2BW30-270S
SMC 擺動汽缸 CRB2BW30-90D
SMC 擺動汽缸 CRB2BW30-90S
SMC 擺動汽缸 CRB2BW30-90SE
SMC齒輪齒條式擺動氣缸礎上發展起來的一種新型氣動執行元件。 氣壓傳動與控制作為低成本的自動化手段，得到日益廣泛的應用。隨著應用領域的擴展，新型氣動元件層出不窮。氣缸是氣壓傳動與控制系統中使用廣泛的一種將氣壓能轉變為機械能的執行元件。活塞上帶有活塞桿的氣缸（簡稱有桿氣缸）早已為人們所熟知并得到廣泛應用[1][2]。然而，對于無活塞桿氣缸（簡稱無桿氣缸）這種近年發展起來的新型氣動執行元件則了解不多。與有桿氣缸相比，無桿氣缸具有節省節省安裝空間等*優點，故在各類機械裝備自動化中的應用日趨廣泛，已涉足有桿氣缸的大部分應用領域及其怯于問津的領域。毫無疑問，每個機械工程師和設計師都應像熟悉有桿氣缸或液壓缸那樣了解無桿氣缸，以便在機械設計中拓寬執行元件的選擇范圍，使驅動系統的選用和設計更為合理。 1. 擺臺薄
2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側面兩個方向配管
4. 可選擇內部液壓緩沖
5. 負載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內的任何角度都可調整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 內漏、外漏很小
2. 可低速擺動
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調整機構
5. 可裝磁性開關
6. 使用雙活塞結構，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結構原理
圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。
：李
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編輯本段葉片式擺動氣缸
· （一）CRB2系列
1. 擺動角度可調
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩
4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動平臺型
1. 擺動角度可調（大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負載可直接安裝
4. 角度調整作為標準裝備
（三）結構原理
葉片式擺動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。
