RS30 手持 SLAM 掃描儀：助力國土測繪
硬件參數：
測距與點頻：測距范圍為 0.5-300 米，點頻高達 64 萬點每秒，能快速獲取高密度點云數據。
激光通道數：擁有 32 個激光通道，回波次數為 2 次，可更全面地采集物體信息。
重量：含 RTK 和電池重量為 1.7 千克，主機重量僅 1.5 公斤，搭配可折疊對中桿，便于單人攜帶作業。
供電與存儲：采用鋰電池供電，電池容量 24.48wh，單電池工作時長 1 小時，支持工作中更換電池，也可外接供電，功耗小于 30W。存儲容量為 512G，可滿足大量數據的存儲需求。
相機：配備 3 個 1500 萬像素相機，傳感器尺寸為 2592（H）×1944（V），視場角為 210°*170°，用于點云著色和場景捕捉。
技術特點：
高精度融合解算：采用 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 深度融合解算技術，以優于 3cm 的 RTK 定位結果為基準，實現全場景 5cm 精度測量。
實時 SLAM 解算：內嵌 CPU 1.2T 數據算力支撐，可在 13000 平方米區域內無間斷實時 SLAM 解算，支持實時點云瀏覽與即時量測。
SQC 精度自耦合算法：實時計算 SLAM 點云精度，并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預警，提醒用戶及時采取措施，保證成果精度。
HPC 真彩色點云著色算法：將可見光影像和激光點云等多源數據進行深度融合解算，實現點云的精準著色，點云著色精準度高，可大幅提升彩色點云可識別度。
移動物體檢測算法：可智能識別行人、車輛等移動物體，并在成圖過程中自動去除，使點云成果更加整潔。
功能優勢：
免回環采集：RTK 高精度定位信息實時校準 SLAM 位姿信息，免去傳統手持掃描儀常見的路徑回環要求，路徑規劃自由，減少外業時長與數據存儲量。
Vi - LiDAR 無接觸測量：以三目攝像頭捕捉場景圖像，現場拍照并在照片上選擇待測點后，可實時計算待測點三維坐標，實現無接觸測量，15m 范圍內可保證 5cm 測量精度。
兼容常規 RTK 功能：具備常規移動站 RTK 的所有功能，可使用測地通 APP 進行作業，無縫兼容原有測量業務，原有華測 RTK 用戶無需額外學習即可上手。
操作便捷：SmartGo 采集軟件的圖形化界面支持 “傻瓜式” 操作，新人通過 30 分鐘培訓即可上手。NFC 閃連功能實現設備與手簿的一碰即連，無感慣導技術自動完成姿態校準，無需人工靜止等待。
應用場景：適用于國土測繪、智慧城市建設、BIM 施工、農林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數據采集等多種作業場景。
高精度定位與測量：集成第四代空氣介質圓盤天線，0-30° 低高度角衛星信號質量提升 20%，EMC 電磁屏蔽設計確保 RTK 定位精度優于 3cm。通過 RTK 與激光 SLAM 深度融合解算，室內外測量精度均可達到 5cm。
強大的 SLAM 算法：全新的實時處理與后處理 SLAM 算法，能基于現場環境自動匹配合適的模型參數，在堤壩等弱特征場景、GNSS 嚴重遮擋的城市峽谷或 GNSS 信號微弱的林區，也能輸出精度穩定的點云成果。
高效的數據采集：點頻提升至 64 萬點每秒，可快速獲取高密度點云數據，能更清晰地展現被測物體的細節，滿足對立地物特征及邊界要求更精準的作業場景。測距能力達 300 米，適用于高層建筑立面、電力巡檢等需要長距離測量的任務。最大采集速度可達 20km/h，并能與電動車、平衡車、機器狗等多種移動平臺無縫對接，提升作業效率。
點云著色技術：采用 HPC 真彩色點云著色算法，將可見光影像和激光點云等多源數據進行深度融合解算，實現點云的精準著色，點云著色精準度高，大幅提升彩色點云可識別度。
智能化功能：全新升級的移動物體檢測算法，可以智能識別行人、車輛等移動物體，并在成圖過程中自動去除，使點云成果更加整潔。創新性地采用自研 SQC 精度自耦合算法，實時計算 SLAM 點云精度，并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預警，避免內業返工。
操作便捷與便攜：采用模塊化設計，主機重量僅 1.5 公斤，搭配可折疊對中桿，單人可輕松攜帶。SmartGo 采集軟件的圖形化界面支持 “傻瓜式” 操作，新人通過 30 分鐘培訓即可上手。NFC 閃連功能實現設備與手簿的一碰即連，無感慣導技術自動完成姿態校準，無需人工靜止等待。
豐富的應用方案：配套的 CoProcess 軟件可實現對相同立面特征的半自動化提取，單人每天平均能處理 30 棟建筑物的數據。還提供方量計算功能，從點云數據導入到最終報告生成只需四步操作，確保了方量計算的準確性和靈活性。
RS30 手持 SLAM 掃描儀：助力國土測繪
