羅托克直行程標準型 IQL19、IQL91、IQL95 執行機構，專為直行程閥門的精準驅動與控制而設計。它們融合了羅托克制造工藝與前沿技術，以高可靠性、精準的控制性能以及出色的環境適應性，成為石油、化工、電力、水處理等眾多行業中的自動化設備，為工業生產流程的高效、穩定運行提供堅實保障。
羅托克直行程標準型IQL19、IQL91、IQL95
一、產品概述
羅托克直行程標準型 IQL19、IQL91、IQL95 執行機構，專為直行程閥門的精準驅動與控制而設計。它們融合了羅托克制造工藝與前沿技術，以高可靠性、精準的控制性能以及出色的環境適應性，成為石油、化工、電力、水處理等眾多行業中自動化設備，為工業生產流程的高效、穩定運行提供堅實保障。
二、技術參數
（一）推力輸出
IQL19：推力輸出可達 [X] N，適用于中小口徑且負載相對較小的直行程閥門，如部分 DN50 - DN100 的截止閥、閘閥等，能夠輕松克服閥門開啟和關閉過程中的阻力，確保閥門動作順暢。
IQL91：推力輸出提升至 [X] N，可應對中等負載的閥門需求，適用于諸如 DN125 - DN150 的多種直行程閥門，在各類工況下均能穩定地驅動閥門，保障生產過程的正常進行。
IQL95：具備強大的推力輸出，高達 [X] N，主要用于大型、高壓力等級的直行程閥門，如 DN200 及以上的大口徑閥門，能夠滿足高負載工況下閥門的驅動要求，在惡劣工作條件下也能可靠運行。
（二）電源要求
三款執行機構均支持多種電源輸入，標準配置為 [常用交流電源電壓] AC，頻率 [對應頻率] Hz，以適配常見的工業供電系統。同時，也可根據客戶需求定制特殊電源規格，如直流電源輸入。
IQL19：功率消耗相對較低，約為 [X] kW（運行速度不同，功率略有差異），在保證閥門正常工作的同時，有效降低能耗，為企業節省運行成本。
IQL91：因驅動負載增加，功率相應提升至約 [X] kW ，確保在輸出較大推力時，執行機構能夠穩定運行，為閥門提供充足動力。
IQL95：考慮到其需驅動超大負載閥門，功率進一步提高至約 [X] kW ，以保障在高推力輸出時，執行機構運行穩定，避免因功率不足導致設備故障。
（三）運行速度
在標準電源條件下，各型號均有多檔運行速度可供選擇，以滿足不同閥門對動作時間的多樣化要求。
IQL19：常見運行速度包括 [速度 1] mm/s、[速度 2] mm/s、[速度 3] mm/s 等。在對閥門動作速度要求不高但需精準控制的場景中，較低速度如 [速度 1] mm/s 較為適用；而在需要快速響應的場合，可選擇較高速度如 [速度 3] mm/s ，滿足實際生產需求。
IQL91：運行速度范圍與 IQL19 類似，但考慮到其驅動的閥門負載較大，速度設置相對更為合理，如 [適配速度 1] mm/s、[適配速度 2] mm/s ，既能保證閥門的穩定運行，又能在一定程度上滿足生產效率要求。
IQL95：由于驅動大負載閥門，運行速度相對較慢，如 [速度 4] mm/s、[速度 5] mm/s ，這樣的速度設置可確保在輸出高推力時，執行機構運行平穩，避免因速度過快對閥門和自身造成損害，延長設備使用壽命。
（四）防護等級
IQL19、IQL91、IQL95 均采用堅固耐用的外殼設計，防護等級高達 IP68 。
能夠在水下 [X] 米深度正常工作 [X] 小時，具備出色的防塵、防水、防異物侵入能力。無論是潮濕多塵的工業車間，還是惡劣的戶外環境，如海邊化工企業、沙漠中的石油設施等，都能穩定可靠運行，有效抵御外界環境因素對設備內部組件的侵蝕，保障執行機構長期穩定工作。
（五）工作溫度范圍
標準工作溫度范圍為 - 30℃至 + 70℃ ，可滿足絕大多數工業場景的溫度要求。
在低溫或高溫環境下，通過采用特殊材料和工藝，可對執行機構進行適應性改造。例如，在極寒的北方地區，選用低溫型配件，能確保執行機構在低溫環境下正常啟動和運行；在高溫的熔爐周邊，增強散熱措施并選用耐高溫材料，可保證執行機構穩定工作，拓寬了設備的應用場景。
三、結構與工作原理
（一）機械結構
以高性能電機作為動力源，電機具有啟動扭矩大、運轉平穩、低慣性等特點，能夠快速響應控制信號，為執行機構提供穩定、高效的動力輸出。其中，IQL19 可采用功率適配的小型電機，而 IQL91 和 IQL95 則需配備功率更大、性能更強勁的電機，以滿足不同推力需求。
動力傳輸通過絲桿螺母機構實現，絲桿在電機驅動下旋轉，螺母沿絲桿做直線運動，從而將電機的旋轉運動轉化為直線推力，精準驅動閥門動作。絲桿和螺母采用優質合金鋼制造，經過精密加工和表面處理，具有高硬度、高強度和出色的耐磨性，可承受長時間、高負載運行，大大減少磨損和故障發生概率，延長執行機構使用壽命，降低設備維護成本。
執行機構輸出端配備多種連接方式，如標準的法蘭連接、螺紋連接等，可根據閥門類型和現場安裝需求靈活選擇，確保與閥門連接牢固、可靠，有效避免因連接不當導致的動力傳輸損失或設備故障。
內部設有手動操作機構，當需要手動操作閥門時，通過切換裝置將執行機構切換至手動模式，即可通過旋轉手輪實現閥門的開啟與關閉。手動操作機構設計緊湊、操作簡便，且具備可靠的自鎖功能，確保在手動操作時的安全性和穩定性。
（二）電氣控制部分
以微處理器為核心，構建智能控制單元。該微處理器運算速度快、集成度高，可實現對執行機構的精準控制與全面監測，涵蓋電機的正反轉控制、速度調節、推力監測與保護等功能，確保執行機構在各種工況下都能準確、穩定地運行。
內置高精度傳感器系統：
配備用于測量輸出推力的壓力傳感器，IQL19、IQL91、IQL95 的壓力傳感器測量誤差率均≤[X]% ，能實時、精準地測定操作閥門的推力，當推力超過設定閾值時，立即觸發保護機制，停止電機運行，有效保護閥門和執行機構，避免因過載而損壞，提高設備運行的可靠性和安全性。
位移傳感器用于精確檢測閥門的位置，通過對脈沖信號進行數字量化處理，閥門定位精度基本誤差達 [精度等級] 精度，確保閥門開啟與關閉位置的準確性，滿足各類工業控制對閥門定位的高精度要求，為工業生產過程中的精準控制提供有力支持。
具備完善的控制電路，可接收外部多種控制信號，如 4 - 20mA 模擬信號、開關量信號等。根據接收到的控制信號，結合預設程序，智能控制單元精準控制電機的運行，實現閥門的遠程自動化控制。同時，執行機構可將閥門的位置狀態、故障信息等實時反饋給上位控制系統，便于操作人員及時掌握閥門運行情況，及時發現并處理潛在問題，保障工業生產流程的順暢進行。
四、安裝與調試
（一）安裝步驟
安裝前準備：
仔細檢查執行機構外觀，查看是否存在運輸過程中造成的損壞，確保配件齊全。若發現外觀有損傷或配件缺失，應及時與供應商溝通解決，避免影響后續安裝和使用。
確認安裝現場環境符合執行機構工作要求，檢查環境溫度、濕度、粉塵等條件是否在規定范圍內。對于不符合要求的環境，需采取相應的防護或改善措施，如在高溫環境中安裝散熱裝置，在潮濕環境中做好防潮處理等。
準備好安裝所需工具，如扳手、螺絲刀、吊裝設備（針對 IQL91、IQL95 等較重執行機構）等，確保工具齊全且狀態良好，以提高安裝效率和質量。
連接閥門：
根據執行機構與閥門的連接方式，選擇合適的連接件，如法蘭、聯軸器等，將執行機構輸出端與閥門閥桿進行連接。連接過程中要嚴格保證同軸度符合要求，避免因同軸度偏差導致運行時產生額外應力，影響執行機構和閥門壽命。可使用專業的測量工具，如百分表等，對同軸度進行檢測和調整。
對于大型閥門與 IQL91、IQL95 執行機構連接，可能需要使用專用的連接法蘭或聯軸器，安裝時要確保連接牢固，螺栓擰緊力矩符合規定值。按照相關標準和規范，使用扭矩扳手等工具，確保螺栓擰緊力矩均勻、準確，防止因連接松動導致設備運行不穩定或發生安全事故。
固定執行機構：
根據現場安裝條件，選擇合適的安裝支架或底座，將執行機構穩固地固定在基礎上。安裝位置應便于后續操作、維護與檢修，同時要充分考慮執行機構運行時產生的振動對周邊設備的影響，必要時采取減震措施，如安裝減震墊、減震彈簧等，減少振動傳遞，避免對其他設備造成干擾或損壞。
使用水平儀等工具，確保執行機構安裝水平，避免因傾斜安裝導致運行不穩定或部件過早磨損。在安裝過程中，要對執行機構的水平度進行多次檢測和調整，確保其處于水平狀態。
電氣接線：
小心打開執行機構接線盒，按照電氣接線圖，將電源電纜、控制電纜等正確接入相應端子。接線時要保證接線牢固，防止虛接、短路等問題，確保電氣連接可靠。可使用壓線鉗等工具，對電纜接頭進行壓接處理，確保連接牢固、接觸良好。
注意電纜屏蔽層的接地處理，將屏蔽層可靠接地，以有效提高執行機構的抗干擾能力，減少外界電磁干擾對執行機構控制信號的影響。接地電阻應符合相關標準要求，可使用接地電阻測試儀等工具進行檢測。
接線完成后，仔細檢查接線無誤，蓋好接線盒蓋子，確保達到 IP68 防護等級要求，防止外界水汽、灰塵等侵入。對接線盒的密封性能進行檢查，確保密封良好，無泄漏風險。
（二）調試流程
初始檢查：
在通電調試前，再次全面檢查執行機構的安裝、接線是否正確。手動操作執行機構，檢查是否有卡滯現象，確保閥門能夠在手動操作下靈活開啟與關閉，如有卡滯，及時排查故障，如檢查閥門內部是否有異物、傳動部件是否安裝到位等。手動操作時，要注意觀察執行機構的運動是否順暢，感受操作阻力是否正常，如有異常，應立即停止操作并進行檢查。
檢查執行機構控制箱上的指示燈、按鈕等是否正常，各控制開關位置是否正確。確保指示燈能夠正常顯示執行機構的運行狀態，按鈕操作靈活、響應準確，控制開關位置符合調試要求。
參數設置：
使用羅托克專用的紅外設定器（或其他調試工具），對執行機構進行參數設置。主要參數包括閥門的開、關推力值，開、關限位位置，運行速度，控制模式等。
根據閥門的實際工作要求和現場工況，合理調整參數。例如，對于經常需要精確調節流量的閥門，若選用的是調節型執行機構，要仔細調試 PID 參數，以實現穩定、精準的控制效果；對于開關型執行機構，要準確設置開、關推力值和限位位置，確保閥門在規定推力范圍內準確開啟和關閉。
IQL19、IQL91、IQL95 在參數設置上，需根據各自驅動閥門的特性進行針對性調整，如 IQL91 和 IQL95 因驅動大負載閥門，其開、關推力設置值通常要高于 IQL19 。在設置參數時，要參考閥門的技術規格、工作壓力、介質特性等因素，確保參數設置合理、準確。
點動測試：
設置好參數后，進行點動測試。通過操作控制信號，使執行機構分別進行開閥、關閥的點動動作。觀察執行機構運行是否平穩，電機啟動、停止是否迅速，閥門動作是否正常，有無卡頓、異常聲響等情況。在點動測試過程中，要密切關注執行機構的運行狀態，及時發現并記錄異常情況。
檢查閥門的開、關位置是否與設定值一致，同時利用執行機構內置監測系統，監測執行機構的電流、推力等參數是否在正常范圍內。若發現異常，立即停止測試，排查故障原因，如檢查參數設置是否合理、電機是否有故障、機械部件是否磨損等。可使用電流表、推力測試儀等工具，對執行機構的電流和推力進行監測和分析。
自動運行測試：
在點動測試正常后，進行自動運行測試。模擬實際工作狀態，給執行機構輸入連續的控制信號，讓執行機構帶動閥門進行多次開啟與關閉循環操作。
觀察執行機構在連續運行過程中的性能表現，如運行穩定性、響應速度、定位精度等。對于 IQL19、IQL91、IQL95 ，要特別關注在長時間運行和高負載（IQL91、IQL95）情況下的性能，確保執行機構能夠滿足實際工作中的頻繁操作和大負載運行需求。若發現問題，及時調整參數或對執行機構進行檢修。在自動運行測試過程中，要對執行機構的各項性能指標進行全面監測和評估，確保其能夠穩定、可靠地運行。
羅托克直行程標準型IQL19、IQL91、IQL95
五、操作指南
（一）本地操作
手動操作：
在執行機構外殼上設有手動 / 自動切換裝置，當需要手動操作時，將切換裝置切換至手動位置。
通過旋轉手輪，即可實現閥門的開啟與關閉。順時針旋轉手輪為關閉閥門，逆時針旋轉為開啟閥門。手動操作過程中，要注意觀察閥門的動作情況，感受操作阻力是否正常，避免過度用力造成設備損壞。對于 IQL91 和 IQL95 ，由于其驅動大負載閥門，手動操作時可能需要較大力氣，操作人員應注意安全，避免受傷。在手動操作前，要確保手動 / 自動切換裝置已正確切換至手動位置，同時檢查手輪是否能夠靈活轉動。
本地控制操作：
執行機構控制箱上通常設有本地控制按鈕，包括開閥按鈕、關閥按鈕和停止按鈕。在本地控制模式下，按下開閥按鈕，執行機構將驅動閥門開啟；按下關閥按鈕，閥門將關閉；按下停止按鈕，執行機構將停止當前動作。
控制箱上還設有指示燈，用于顯示閥門的開、關狀態以及執行機構的運行狀態、故障報警等信息。操作人員可通過指示燈快速了解執行機構和閥門的工作情況，如閥門全開時，全開指示燈亮起；執行機構發生故障時，故障報警指示燈閃爍。在進行本地控制操作時，要注意觀察指示燈的變化，根據指示燈的狀態判斷執行機構和閥門的工作情況。
（二）遠程操作
模擬量控制（針對調節型執行機構）：
上位控制系統向執行機構發送 4 - 20mA 模擬信號，執行機構根據接收到的信號大小，精確調節閥門的開度，以實現對流量、壓力等參數的連續調節控制。
例如，在化工生產過程中，根據管道內流體的流量設定值與實際測量值的偏差，控制系統自動調整輸出給執行機構的模擬信號，執行機構驅動閥門動作，使流量保持在設定范圍內。無論是 IQL19、IQL91 還是 IQL95 調節型執行機構，都能根據模擬信號精準控制閥門開度，滿足生產過程中的精確控制需求。在遠程模擬量控制過程中，要確保上位控制系統與執行機構之間的信號傳輸穩定、準確，避免信號干擾或失真。
開關量控制（針對開關型執行機構）：
上位控制系統通過發送開關量信號（如 0V/24V 直流信號、干接點信號等）給執行機構，控制執行機構的開閥、關閥動作。當接收到開閥信號時，執行機構開啟閥門；接收到關閥信號時，執行機構關閉閥門。
常用于對閥門只需要進行全開或全關控制的場合，如消防系統中的緊急切斷閥控制、一些簡單的物料輸送管道閥門控制等。IQL19、IQL91 和 IQL95 開關型執行機構在接收到開關量信號后，能迅速響應，準確執行開閥或關閥操作，保障系統安全穩定運行。在遠程開關量控制時，要對上位控制系統發送的開關量信號進行檢查和確認，確保信號能夠正確傳輸至執行機構并被準確識別。
六、維護與保養
（一）日常維護
外觀檢查：
定期檢查執行機構外觀，查看外殼是否有破損、變形，連接部位是否松動，表面涂層是否有脫落、腐蝕等現象。如發現問題，及時進行修復或處理，防止雨水、灰塵等侵入執行機構內部。對于 IQL91 和 IQL95 ，因其體積和重量相對較大，要特別注意安裝支架、連接螺栓等部位是否有松動
羅托克直行程標準型IQL19、IQL91、IQL95
