飛行器
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尺寸（展開，不包含槳葉）
- 470×585×215 mm（L×W×H）
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尺寸（折疊）
- 365×215×195 mm（L×W×H）
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對角線電機(jī)軸距
- 668 mm
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重量（含兩塊電池）
- 3770 ± 10 g
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起飛重量
- 4069 g
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起飛重量（歐盟C2 認(rèn)證）
- 3998 g
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工作頻率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
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發(fā)射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
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懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
- 垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
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RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
- 1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
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旋轉(zhuǎn)角速度
- 俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
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俯仰角度
- 35°（N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
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上升/下降速度
- 6 m/s，5 m/s
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傾斜下降速度
- 7 m/s
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水平飛行速度
- 23 m/s
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飛行海拔高度
- 5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉）
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可承受風(fēng)速
- 12 m/s
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懸停時間[2]
- 36 分鐘
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飛行時間[2]
- 41 分鐘
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電機(jī)型號
- 3511
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螺旋槳型號
- 1671；1676（高原槳-選配）
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IP 防護(hù)等級[3]
- IP55
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GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS）
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工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
云臺
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角度抖動量
- ±0.01°
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可控轉(zhuǎn)動范圍
- 平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
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結(jié)構(gòu)設(shè)計范圍
- 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°
變焦相機(jī)
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影像傳感器
- 1/2" CMOS，有效像素4800 萬
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鏡頭
- 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無窮遠(yuǎn)
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曝光補(bǔ)償
- ±3 ev（以1/3 ev為步長）
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電子快門速度
- Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000 -1/30 s
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ISO范圍
- 100-25600
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視頻分辨率
- 3840×2160
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照片尺寸
- 8000×6000
廣角相機(jī)
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影像傳感器
- 1/2" CMOS，有效像素1200萬
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鏡頭
- DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無窮遠(yuǎn)
-
曝光補(bǔ)償
- ±3 ev（以1/3 ev為步長）
-
電子快門速度
- Auto擋：
拍照模式：1/8000-1/2 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
M擋：
拍照模式：1/8000-8 s
錄像模式：1/8000-1/30 s
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ISO范圍
- 100-25600
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視頻分辨率
- 3840×2160
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照片尺寸
- 4000×3000
紅外相機(jī)
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熱成像傳感器
- 非制冷氧化釩（VOx）
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鏡頭
- DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無窮遠(yuǎn)
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噪聲等效溫差（NETD）
- ≤50 mK@F1.0
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紅外測溫精度[4]
- ±2℃或±2%，取較大值
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視頻分辨率
- 超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
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照片尺寸
- 超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
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像元間距
- 12 um
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測溫方式
- 點測溫、區(qū)域測溫
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測溫范圍
- 高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
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高溫警報
- 支持
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調(diào)色盤
- 白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹1/彩虹2
飛行相機(jī)
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分辨率
- 1920 × 1080
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DFOV
- 161°
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幀率
- 30 fps
激光模塊
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波長
- 905 nm
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激光功率
- 3.5 mW
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單脈沖寬度
- 6 ns
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測量精度
- ± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
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測量范圍
- 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
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安規(guī)等級
- Class 1M 類
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可達(dá)發(fā)射極限（AEL）
- 304.8 nJ
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參考口徑
- 長 18 毫米，寬 18 毫米（若等效為圓形，直徑為 20.3 毫米）
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5 納秒內(nèi)激光脈沖發(fā)射功率
- 60.96 瓦
視覺系統(tǒng)
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障礙物感知范圍
- 前：0.6-38 m
上下后左右：0.5-33 m
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FOV
- 65°(H)，50°(V)
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使用環(huán)境
- 表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內(nèi) 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
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障礙物感知范圍
- 0.1-10 m
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FOV
- 30°
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使用環(huán)境
- 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
智能飛行電池（TB30）
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容量
- 5880 mAh
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電壓
- 26.1 V
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電池類型
- Li-ion 6S
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能量
- 131.6 Wh
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電池整體重量
- 約685 g
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工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
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理想存放環(huán)境溫度
- 20℃ 至 30℃
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充電環(huán)境溫度
- -20℃至40℃（當(dāng)電池溫度低于10℃時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）
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化學(xué)體系
- 鎳鈷錳酸鋰
LED 補(bǔ)光燈
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有效照明距離
- 5 m
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照明方式
- 60Hz，常亮
遙控器
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顯示屏
- 7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，亮度1200 cd/m2
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內(nèi)置電池
- 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或功率 65W(電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學(xué)體系:鎳鈷鋁酸鋰
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外置電池（WB37智能電池）
- 容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學(xué)體系:鈷酸鋰
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續(xù)航時間[5]
- 內(nèi)置電池：約3.3 小時
內(nèi)置電池+外置電池：約6小時
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IP 防護(hù)等級[3]
- IP54
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GNSS
- GPS+Galileo+BeiDou
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工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
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工作頻率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
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信號有效距離（無干擾、無遮擋）
- 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
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信號有效距離（有干擾）
- 強(qiáng)干擾（密集樓宇、居民區(qū)等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠(yuǎn)郊野外、開闊農(nóng)田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
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等效全向輻射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
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協(xié)議
- Wi-Fi 6
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工作頻率[1]
- 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
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等效全向輻射功率 (EIRP)
- 2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
藍(lán)牙
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協(xié)議
- 藍(lán)牙 5.1
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工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz
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等效全向輻射功率 (EIRP)
- <10 dBm
智能電池箱(BS30)
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外形尺寸
- 353×267×148 mm
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空箱重量
- 3.95 kg
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支持電池
- TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池
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輸入
- 100-240 VAC，50/60 HZ
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輸出
- TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時支持兩個接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A
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輸出功率
- 525 W
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USB-C 接口
- 輸出功率65 W
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USB-A 接口
- 輸出功率10 W（5 V，2 A）
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空載功耗
- ＜ 8 W
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低溫加熱電池輸出功率
- 約 30 W
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工作環(huán)境溫度
- -20℃ 至 40℃
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IP 防護(hù)等級[3]
- IP55（電池箱蓋子需合上）
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充電時間[6]
- 約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至99%）
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保護(hù)功能
- 防倒灌保護(hù)
短路保護(hù)
過壓保護(hù)
過流保護(hù)
過溫保護(hù)
其他
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注釋
- [1] 部分地區(qū)不支持 5.8 GHz 頻段，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
[2] 懸停時間和飛行時間為實驗室環(huán)境下(零海拔無風(fēng)情況下)測得，僅供參考。
[3] 防護(hù)能力并非有效，可能會因長期使用導(dǎo)致老化磨損而下降。
[4] 紅外測溫精度為實驗環(huán)境下測得，僅供參考。
[5] 續(xù)航時間為實驗環(huán)境下測得，僅供參考。
[6] 充電時間為實驗室環(huán)境下（溫度為室溫）測得，僅供參考
