本產品按照l類礦用隔爆d型設備國家標準設計，適用于煤礦井下作業環境; 能夠實現隧道高精度掃描測量以及三維點云建模; 產品獨立模塊化，具有通用性，適合系統的集成需求; 滿足長時間的連續使用需求。
. 功能描述
- 雙軸架構，自動連續掃描;
- 采用高精度編碼器，伺服控制精度達到0.01°，30m處可實現最小5mm 的掃描分辯率;
- 紅外測距，測距距離達到100m，常用測量范圍達到40m;
- 垂直安裝，便捷穩固，具有良好的抗震能力，適用于礦用設備工作環境;
- 測量開始后無需人為介入;
- 標準以太網通訊協議，配8米電源礦用防爆電纜和8米通信礦用防爆電纜。
. 典型應用場景
- 礦用濕噴機智能化
- 礦用撬毛臺車智能化
- 礦用鑿巖臺車
| 設備總體 | 參數 | 具體指標 |
| 三維掃描 | 掃描方式:垂直方向等間距步進 | |
| 水平方向:連續掃描 | ||
| 紅外測距:分辨率0.1mm 重復性≤±1mm | ||
| 測量誤差:±2mm | ||
| 測距測量時間: 0.5ms | ||
| 測角測量時間: 0.5ms | ||
| 光斑:直徑23cm@30m | ||
| 數據接口:以太網 | ||
| 輸出數據:三維點云(標準) | ||
| 角度調節 | 水平軸:±150° | |
| 防護等級 | IP66 | |
| 工作溫度 | -20-60℃ | |
| 供電情況 | 24VDC ，總功率200W | |
| 允許沖擊 | 50g@11ms，三軸半正弦 | |
| 允許振動 | 4g，20-2000Hz | |
| 外形尺寸 | 一級箱體: 320x385x400mm; | |
| 防護 | 具有反極性電源保護、過流自恢復保護， 斷電后自動鎖定保護，位置記憶 | |
| 雙軸特性 | 水平軸旋轉角度范圍 | ±150° |
| 垂直軸旋轉角度范圍 | -220° ~+150° | |
| 水平旋轉速度 | ≤±30°/s | |
| 垂直旋轉速度 | ≤±5°/s | |
| 角加速度 | ≤±10°/s | |
| 正交誤差 | ≤0.1 | |
| 伺服控制精度 | 0.01° | |
| 值編碼器 | 21位單圈值 | |
| 測距激光 | 激光級別 | class 1 |
| 光斑直徑 | 30m處的光斑直徑230mm | |
| 指示激光 | 激光波長 | 660nm，可見紅光 |
| 激光級別 | class 2 | |
| 光斑直徑 | 30m處的光斑直徑40mm |
