·為隧道三維掃描儀測量模式特殊設計的結構，更適于隧道側壁掃描測量;
·工程機械級抗震及防水防塵設計，可直接安裝在工程車輛平臺上，保證工程環境下的工作能力;
·大光斑紅外測距與同軸紅光指向相結合，同時滿足施工環境高粉塵、高濕度測量要求與高精度定位需要;
·產晶獨立模塊化，具有通用性，適合系統的集成需求;
·自定位功能，配合控制點實現設備自身定位定向，保證數據一致性;
·自標定功能，簡單易行的設備現場標定功能，保證測量精廈;
·可選用手操器或上位機多種操作模式，為工程環境提供足夠的操作便利;
·實時數據采集、處理能力，為實時數據應用提供可行性;
·通用便利的數據接口，便于嵌入到任意工作流中，與上層級車載控制系統、監控平臺系統進行實時數據交互;
.能夠滿足長時間的使用需要。
產品描述
·非接觸式測量;
·測量距離可達60m;
·相對測量精度不低于 2mm;
.定位精度不低于 3cm;
.兩軸旋轉角度范圍±170°；
.工業以太網接口；
·便捷、易于安裝;
·易用的操作界面;
.即插即用式設計;
·采用高強度鋁合金材料，整機加固設計;
·良好密封設計，防護等級可升級到 IP67。
典型應用場景
·隧道濕噴機智能化應用
·隧道鑿巖臺車智能化應用
·隧道施工車輛定位及數字化應用
| 設備總體 | 參數 | 具體指標 |
| 三維掃描 | 測量距離: 60m | |
| 紅外測距:分辨率0.1mm 重復性≤±3mm | ||
| 測量誤差:±2mm | ||
| 測距測量時間: 0.5ms | ||
| 測角測量時間: 0.5ms | ||
| 光斑直徑:23cm@30m | ||
| 數據接口:以太網 | ||
| 輸出數據:三維點云j及表面模型(標準) | ||
| 定位精度 | 精度3cm | |
| 防護等級 | IP66 | |
| 工作溫度 | -20-70℃ | |
| 電源與功率 | 24VDC ，功率125W | |
| 沖擊 | 100g@0.5ms，三軸向(半正弦波) | |
| 振動 | 4grms，20-2000Hz | |
| 外形尺寸 | 220x346x384mm | |
| 防護 | 具有反極性電源保護、過流自恢復保護， 斷電后自動鎖定保護，位置記憶 | |
| 雙軸特性 | 主軸旋轉角度范圍 | ±170° |
| 小軸旋轉角度范圍 | ±170° | |
| 主軸旋轉速度 | ≥10°/s | |
| 小軸旋轉速度 | ≤±60°/s | |
| 角加速度 | ≥30°/s | |
| 值編碼器 | 22位單圈值 | |
| 測距激光 | 激光級別 | class 1 |
| 光斑直徑 | 30m處的光斑直徑230mm | |
| 指示激光 | 激光波長 | 660nm，可見紅光 |
| 激光級別 | class 2 | |
| 光斑直徑 | 30m處的光斑直徑40mm | |
| 抗震性能 | 按照國標GB!T2423.56進行的隨機振動試驗，在 GB/T28046.1工作模式，經過第三方專業驗證機構隨機振動試驗驗證合格 | |
