iBoatBM1智能無人測量船采用三體船型設計，具有耐波性好、阻力小、重心低、船行平穩(wěn)等優(yōu)勢。螺旋槳采用直流無刷電機驅動，推進器采用涵道式設計，可有效預防水草、魚網(wǎng)等雜物纏繞。

iBoat BM1智能無人測量船還可搭載ADCP、水質(zhì)取樣箱、多波束、側掃聲納、多參數(shù)水質(zhì)分析儀等一種或多種傳感器。廣泛應用于河流、航道、水庫、港灣等區(qū)域水下地形測量或水文測量，實現(xiàn)常規(guī)或應急水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、航道測繪、暗管探測等業(yè)務。

船體結構

三體船設計，重心低，阻力小，船行穩(wěn)

船體采用碳纖維、凱夫拉復合材料，配 備防撞條、球鼻艏，防護性能好

船體重量輕，吃水淺，搬運方便

動力系統(tǒng)

推進器采用涵道式設計，外有防護罩， 有效防止水草、魚網(wǎng)等雜物纏繞

螺旋槳與船底齊平，方便運輸和投放

船速快，大可達3.5m/s。使用一個 主推進器及兩個輔助推進器，動力足， 轉向靈活，控制船體按照計劃線準確行駛

大容量高聚能鋰電池，續(xù)航時間長， 充分保障作業(yè)時間與效率

基站系統(tǒng)

工業(yè)級遙控手柄，簡單易用，一鍵切換手動、 自動模式，遙控距離超過2km

基站采用定向天線，通訊距離不少于5km

全自動無人化作業(yè)、自主導航、定點自主返航、 隨時切換自動/手動控制模式、遠距離實時視頻 傳輸、障礙物自動探測及避讓

測量系統(tǒng)

采用中海達HD-MAX高精度專業(yè) 測深核心模塊，性能強大。 測深范圍0.15~300m，能適應各種復雜環(huán)境地形測量

采用中海達高精度GNSS RTK模塊 或DGPS信標模塊，支持北斗定位。 具備多種通訊方式：UHF電臺、 GPRS、信標、SBAS等

配備中海達HiMAX海洋測量軟件， 具備采集、導航和后處理功能，模 擬水深和數(shù)字水深疊加、方便對真 實水深數(shù)據(jù)的判讀

安全系統(tǒng)

低電狀態(tài)、失聯(lián)狀態(tài)下可實現(xiàn) 自主返航，可規(guī)劃多點安全返航路徑

主推進器出現(xiàn)意外故障時 兩個輔助推進器可繼續(xù)工作或返航

遠距離實時視頻監(jiān)控 障礙物自動探測及避讓