? 系統構成

          · 無人船系統

          · 監測單元

          · 采樣單元

          · 數據平臺

  ? 無人船系統

l 可選擇搭載多參數水質傳感器、測流儀、采樣器、GPS、視頻監控系統，自主航行過程中同步完成水質水文監測、地形與庫容測繪、采樣、巡河等任務，上收數據報送至APP或PC端數據平臺

   手機端APP監測數據展示

WEB端數據展示

l 自主導航，可按設定的路線自動完成路線與點位航行

WEB端巡航監測點設定

l 自動返航，完成任務后自動返航，確保在超出控制信號覆蓋范圍時依然可以正常工作

l 智能操控，實時接收手機、PAD等智能終端給出的手動指令并執行，通過移動終端控制完成全部的航行控制和采樣任務

  手機APP遠程可視化操控

l 接收并執行地面基站任務指令并完成定位、姿態、無人船工作狀態等航行控制和野外作業任務，各類數據信息的采集同步傳輸至數據平臺

   l 系統自主避障，涵道式推進器有效防水草樹枝、防漁網、防碰撞

l 吃水淺，可輕易到達有人船無法到達的監測區域 

? 監測單元

l pH值、水溫、電導率、溶解氧、濁度、葉綠素、藍綠藻、氨氮、COD、ORP、透明度、fDOM等

l 流向、流速、流量、斷面形狀、水底地形、流場結構調查等

l 溫度、濕度、風速、風向、氣壓、雨量等

l 影像記錄（現場照片、視頻記錄）

? 采樣單元

l 設定固定經緯度點位、不同剖層深度的水樣采集

? 數據平臺系統

l 現場數據與數據平臺或APP傳輸共享，多點數據聯動，同時上傳或下載

l 對實時數據施行顯示、查詢、統整分析，形成海量數據庫

l 根據監測系統數據自動生成水質污染的多種圖表,以數據列表、圖形、色彩、動畫等方式直觀表達

 水質自動分類

l 對數據樣本進行全面的匯總分析，得出監測水體不同時段、不同區域的明確分類

l 自動生成日/月/年數據報表，報表可存儲可導出

l 通過數據平臺或APP實現設備參數修正，可隨時調閱無人船的航行軌跡等工作狀態

     無人船航行軌跡

l 根據GIS地理信息,實時顯示系統位置信息和工作狀態圖

? 應用領域

· 河長制/湖長制/灣長制

· 智慧水務

· 智慧水利

· 海洋觀測

· 水源地監測