RV-FR工業機器人MELFA三菱電機MITSUBISHI

RV-FR工業機器人MELFA三菱電機MITSUBISHI

工業機器人MELFA，垂直鉸接式，RV-FR系列，RV-CR系列，RV-F系列，水平鉸接式，RH-FR系列，RH-CRH系列，RH-F系列，RH-CH系列，RH-FRHR系列，RH-FHR系列 (吊頂式)，RV-F系列，RH-F系列，RV-TFH系列，RV-TFHL系列，協作機器人ASSISTA 

產品介紹

垂直鉸接式

特點

臂長和更寬的 6 軸關節運動范圍支持復雜的裝配和加工操作。

小巧的機身和纖細的手臂實現了大工作面積和高有效負載。

它支持多種布局，從輸送機械零件到組裝電氣零件。

由于耐環境規格，無論安裝環境如何，都可以適用于廣泛的應用。

產品陣容包括FR系列、CR系列和F系列。

RV-FR系列的特點

兼容實現下一代智能的功能擴展選項“MELFA Smart Plus”。

我們將更加輕松、高度、靈活地實現“下一代制造”。

加強與MELSEC iQ-R系列等各種FA產品的合作。

有效負載：3公斤至20公斤

有3種控制模式。

?R型：支持iQ平臺的MELSEC iQ-R系列專用（CR800-R）

?Q型：支持iQ平臺的MELSEC Q系列專用（CR800-Q）

?D型：獨立型（CR800-D）

RV-CR系列的特點

纖細的手臂和緊湊的關節將實用性和設計感融為一體。

除了纖薄緊湊的外觀和小型機器人基座外，該結構還抑制了前后左右的突出物，從而抑制了機器人運行時對周圍環境的干擾。該結構適合集成到自動化單元和制造設備中。

有效負載：8公斤

有一種控制模式。

?D型：獨立型（CR800-CVD控制器）

RV-F系列3kg至20kg負載類型的特點

較小的機身和纖細的手臂實現了較大的工作面積和有效負載（3kg至20kg）。

臂長和寬廣的六軸關節活動范圍支持復雜的裝配和加工操作。

我們可以處理各種布局，從運輸機械零件到組裝電氣零件。

有 2 種控制模式。

?Q 型：iQ 平臺兼容 MELSEC Q 系列專用（CR750/751-Q 控制器）

?D 型：獨立型（CR750/751-D 控制器）

水平鉸接式的特點

廣泛的運動范圍和變化使其非常適合各種應用。

高剛性手臂和的伺服控制實現了高速和高精度。

由于耐環境規格，無論安裝環境如何，都可以適用于廣泛的應用。

它支持廣泛的領域，從需要高速運行的食品和藥品的大規模生產到需要高精度的裝配工作。

產品陣容包括FR系列、CH系列和F系列。

對于FR系列和F系列，我們還提供用于天花板安裝的“吸頂式”。

吊頂式吊頂式特點

節省空間的天花板安裝水平多關節機器人。

可應用于電氣電子組裝、小零件精密組裝、檢測、高速運輸、包裝等廣泛應用。

懸掛式有效負載：3kg

FR系列和F系列的產品陣容。

耐環境規格特點

增強對酸/堿清潔溶液的耐受性

特殊涂層（符合 FDA (*1) 標準）和特殊密封支持使用過氧化氫氣體的滅菌環境和使用過氧化氫水的擦拭清潔。

采用不銹鋼材料增強耐腐蝕性

使用經 NSF H1 (*2) 認證的食品機械用潤滑脂

食品機械采用潤滑脂，提高清潔度

防止污染和殘留的表面形狀

特殊形狀的螺栓和光滑的表面使日常清潔更容易

*1：美國食品和藥物管理局

*2：美國 NSF（國家衛生基金會）衛生指南

用于物流

特征

與 iQ 平臺兼容

通過支持 iQ 平臺，與三菱 FA 設備的兼容性得到顯著提高。實現了各系統整體性能的提升。

配備多個輸入/輸出I/F。易于替換傳統系統。三菱伺服MR-J4/J3也可用于附加軸。

高速碼垛

先進的運動控制，例如應用加減速控制，可實現高速、平穩和的碼垛操作。

縮小規模

采用適合碼垛的臂長和結構，可實現緊湊的布局。

業內最小、最輕的碼垛機器人。

平滑運動

通過優化的機器人結構和控制實現了 ±0.5mm 的位置重復精度，可補償手臂的偏轉，該偏轉根據機器人的姿勢和運輸物體的質量而變化。

與需要定位精度的帶凸臺的工件兼容。

結合抑制加速和減速時振動的阻尼控制，可以輕柔地處理工件。