在快速發(fā)展的移動機器人領(lǐng)域，避障與精確測距能力成為智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中成功運行的關(guān)鍵因素。作為行業(yè)移動機器人3D視覺解決方案提供商，邁爾微視MRDVS在感知范圍上實現(xiàn)了從近到遠(yuǎn)，從室內(nèi)到室外的全覆蓋產(chǎn)品布局，發(fā)布最新創(chuàng)新產(chǎn)品，基于先進車載激光雷達技術(shù)的S10 Pro與S10兩款dToF避障相機，為復(fù)雜環(huán)境下的遠(yuǎn)距離障礙物檢測提供了高性能解決方案。

S10 Pro與S10具備240 × 160的深度分辨率，通過實時捕獲深度與紋理信息，為低速無人車、無人叉車、無人機、割草機等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求，可適用于室內(nèi)外環(huán)境下的多種工作場景，包括避障、工程機械末端識別、樁孔測量、智慧交通、倉儲物流和安防應(yīng)用等場景。S10 Pro可支持到18米探測距離，適合遠(yuǎn)距離感知需求，而S10在8米距離范圍內(nèi)提供更經(jīng)濟高效的解決方案。

S10 Pro與S10的核心亮點

精準(zhǔn)的遠(yuǎn)距離感知與抗運動模糊

基于dToF技術(shù)，相機能夠在室內(nèi)外復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中精準(zhǔn)地測量距離，為室外快速移動的無人車、無人叉車、無人機等設(shè)備提供了更穩(wěn)定、清晰的深度數(shù)據(jù)。

強大的抗多路徑效應(yīng)能力

相比于iToF，在狹窄環(huán)境中，S10 Pro與S10能夠更好地應(yīng)對環(huán)境中反射信號的重疊和干擾，提供更加可靠的距離測量數(shù)據(jù)。

高反射物體和動態(tài)反射率范圍適應(yīng)性

S10 Pro與S10在面對場景中高反射率物體時，能夠更準(zhǔn)確地提取深度信息，從而保證在高動態(tài)范圍場景中的穩(wěn)定性和高效性能。

低功耗與高響應(yīng)速度

S10 Pro和S10在運行時保持較低的能耗水平，同時能實現(xiàn)快速的響應(yīng)速度（最高幀率可達20fps），確保在實時應(yīng)用中及時響應(yīng)突發(fā)障礙物，為機器人提供高效、精準(zhǔn)的避障能力。

支持多機同時工作

在多機器人協(xié)作的環(huán)境中，S10 Pro與S10通過dToF芯片優(yōu)化，避免了多機干擾，支持多個設(shè)備同時工作。

支持室外強光下工作

S10 Pro與S10有非常強的抗陽光能力，在100kLux下，S10 Pro測距仍然可達15m。

內(nèi)置避障算法，支持I/O端口直接輸出信號

用戶可以選擇兩種操作模式：通過以太網(wǎng)傳輸點云數(shù)據(jù)，集成到現(xiàn)有的避障系統(tǒng)中，或者直接使用內(nèi)置的避障算法，通過I/O端口向控制器發(fā)送減速或停止命令。

邁爾微視iToF相機與dToF相機選型參考

dToF（直接飛行時間）與iToF（間接飛行時間）各有其優(yōu)勢。dToF憑借快速測距和抗干擾能力，更適合中遠(yuǎn)距離的復(fù)雜場景；而iToF則在近距離高精度識別中表現(xiàn)優(yōu)異，適合5米內(nèi)的檢測應(yīng)用。邁爾微視充分結(jié)合這兩項技術(shù)的優(yōu)點，為不同場景提供更精確、高效的距離感知解決方案。

dToF與iToF技術(shù)對比