西門子S7-1200數(shù)字量模塊PLC代理商 6ES7223-1QH32-0XB0
本公司經(jīng)營范圍:
SIEMENS 可編程控制器
PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
變 頻 器:V20,V90,G120,S120系列
觸 摸 屏
數(shù) 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
邏輯控制模塊: LOGO!
SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件:(6FC,6SN全系列)
SIEMENS 數(shù)控 伺服
系統(tǒng)及伺報電機,伺服驅動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400(優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
S7-300(優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品(編程電纜,前連接器,導軌)
PLC編程軟件
規(guī) 格:德國Siemens原產(chǎn)出品;凡所購公司產(chǎn)品,均按原廠質保一年。
西門子S7-1200數(shù)字量模塊PLC代理商 6ES7223-1QH32-0XB0
SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號,首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖,SINUMERIK 802D是個集成的單元,它是由NC以及PLC和人機界面(HMI)組成,通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板,完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中特點,代表性的系統(tǒng)應該是840D系統(tǒng)。因此,我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng),來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結構組成 (請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本)
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。
人機界面
人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅;OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅;PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
(2)OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如: OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031常用。
(3)、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的,它也是OPI上的一個節(jié)點,根據(jù)應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point Interface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網(wǎng)絡中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元(在810D中稱為CCU(compact control unit)):控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus接口,RS232接口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側。
數(shù)字驅動
數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),CPU模塊,接口模塊(Interface Module)及信號模塊(Signal Module)。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。
信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。
元件
系統(tǒng)集成和連接以下元件:可以連接2個電子手輪,小型手持單元,通過I/O 模塊PP 72/48 或通過 MCPA模塊控制的機床操作面板,MCPA 模塊被插入安裝在PCU 210的后背板。MCPA 模塊可以連接機床控制面板,同時具有用于模擬主軸的模擬接口??梢赃B接3個I/O模塊PP 72/48。
發(fā)展歷史
西門子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應用非常廣泛的可編程控制器。
西門子(SIMATIC)PLC的6代
西門子(SIMATIC)PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀80年代初,S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過程控制領域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡)及控調技術融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術融于全部自動化領域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術內核,是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級,它是西門子自動化系統(tǒng),功能的可編程控制器。
產(chǎn)品分類
西門子PLCS7-200系列
西門子PLCS7-200系列
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
控制規(guī)模
西門子PLCS7-300系列
西門子PLCS7-300系列
可以分為大型機、中型機和小型機。
小型機:小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點;模擬量35路 。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點;模擬量128路 ;網(wǎng)絡PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
西門子PLCS7-400系列
西門子PLCS7-400系列
大型機:大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。
西門子大型機有S7-1500,S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點12672;
控制性能
可以分為高檔機、中檔機和低檔機。
低檔機
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。