TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、航天、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
| 型號(hào) | TB6-R10 | |
| 自由度 | 6 | |
| 高度 | 1526mm | |
| 工作半徑 | 1333mm | |
| 負(fù)載 | 10kg | |
| 重量 | 37kg | |
| 額定壽命 | 30000h | |
| 協(xié)同操作 | 根據(jù)IOS10218-1：2011進(jìn)行協(xié)同操作，具備“安全適用的受監(jiān)控停止”“拖動(dòng)示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機(jī)器人安全功能 | |
| 定位精度 | ±0.08mm | |
| 功耗 | 500w(普通工況下) | |
| 材料 | 鋁合金 | |
| 環(huán)境濕度 | 25-85%(無冷凝) | |
| 環(huán)境溫度 | -20-45℃ | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP64 | |
| 編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進(jìn)行 | |
| 通訊協(xié)議 | EtherCAT | |
| 供電電源 | DC 48V | |
| 安裝方式 | 任意角度 | |
| 軸 | 工作范圍 | 大速度 |
| 基座（1軸） | ±175° | ±100° |
| 肩部（2軸） | ±175° | ±100° |
| 肘部（3軸） | ±175° | ±100° |
| 腕部1（4軸） | ±175° | ±160° |
| 腕部2（5軸） | ±175° | ±160° |
| 腕部3（6軸） | ±175° | ±160° |
| 典型末端執(zhí)行器 | ≤3m/s | |
