科力達天行1工程版測量RTK
輸出頻率 1Hz～20Hz；始化時間 小于10秒
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）； 高程：±（5mm+0.5×10-6D）
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RTK測量系統科力達天行1
測量性能 | 信號 | BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P | ||
GLONASS: G1、G2、G3； SBAS：L1 | ||
Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC | ||
QZSS：L1、L2C、L5； IRNSS：L5 | ||
965通道，支持5星16頻 | ||
GNSS特性 | 輸出頻率 1Hz～20Hz；始化時間 小于10秒 | |
初化可靠性 有 | ||
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號 | ||
可靠載波連續技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量觀測數據 | ||
智能動態技術，適應各種環境變換，適應更加惡劣、更遠距離—環境 | ||
高精度處理引擎 | ||
精度 | 碼差分GNSS | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS |
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS | ||
靜態CNSS測量 | 平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）； 高程：±（5mm+0.5×10-6D）； （D為所測量的基線長度，單位為mm） | |
實時動態測量 | 平面：±（8mm+1×10-6D）； 高程：±（15mm+1×10-6D）（D為所測量的基線長度，單位為mm） | |
操作系統/用戶交互 | 操作系統：Linux系統 | |
按鍵：單按鍵 | ||
指示燈：四指示燈。衛星燈、差分信號燈、藍牙燈、電源燈 | ||
Web交互：支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面，顯示主機狀態、自由配置主機等 | ||
語音：iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語 | ||
二次開發：提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發 | ||
數據云服務：云服務管理平臺，配置設備，查看進度、管理作業等。可使用科力達服務器或自建服務器 | ||
硬件 | 尺寸：156mm*78mm（直徑、高） | |
重量：1.3kg（含電池） | ||
材質：鎂合金 | ||
工作溫度：–30 °C到+70 °C；存儲溫度：–40 °C到+80 °C | ||
濕度抗 百分冷凝 | ||
防水：1m浸泡，IP68級； 防塵：*防止粉塵進入，IP68級 | ||
抗2米隨桿跌落 | ||
| 科力達天行1工程版測量RTK | ||
電氣 | 電源：6~28V寬壓直流設計，帶過壓保護 | |
電池：可拆式雙電池設計，支持熱插拔，電壓：7.4V，3400mAh/塊
電源解決方案：移動站模式下，滿電狀態下續航時間大于20小時，支持電瓶供電、充電寶供電
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通訊 | I/O端口 | 5芯 LEMO外接電源接口+RS232 |
Type-C接口，用于供電、數據傳輸 | ||
一個電臺天線接口 | ||
Micro SIM卡卡槽（中卡） | ||
調制解調器 | 內置收發一體電臺，作業距離10km；支持電臺中繼，網絡路由功能； | |
工作頻率410-470MHz；通訊協議：TrimTalk450S,TrimMark3,SOUTH | ||
蜂窩移動 | 基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號、工作過程中持續在線；內置網絡天線， | |
配備4G告訴網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接入 | ||
藍牙 | Bluetooth 3.0/4.1， | |
Bluetooth2.1+EDR標準 | ||
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術，手薄與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手薄同樣配備NFC無線通信模塊) | |
eSIM(選配) | 內嵌eSIM芯片，實時提供網絡資源，保障主機網絡作業持續在線，支持外置卡方案 | |
WIFI | 標準 | 802.11b/g/n標準 |
WIFI熱點 | 具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制 | |
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸 | ||
WIFI數據鏈 | 接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收 | |
數據存儲/傳輸 | 數據存儲 | 8G內置固態存儲器 |
自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除早數據) | ||
支持外接USB存儲器進行數據存儲 | ||
豐富的采樣間隔，可支持20Hz的觀測數據采集 | ||
數據傳輸 | 一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據 | |
即插即用的USB傳輸數據方式 | ||
支持USB、FTP下載、HTTP數據傳輸 | ||
數據格式 | 靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式 | |
差分數據格式：RTCM3.0,RTCM3.2 | ||
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼 | ||
網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議 | ||
傳感器 | 慣導傾斜測量（選配） | 內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標 傾斜角度：0°～60°；IMU更新率：200HZ |
傾斜補償精度 | 1.8米桿；RMS：10 mm + 0.7 mm/°tilt | |
溫度傳感器 | 內置多個溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時顯示與調節主機溫度 | |
