測試性能

信號

BDS-2:B1I、B2I、B3I；  BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P

GLONASS： G1、G2、G3； SBAS：L1

Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC
QZSS：L1、L2C、L5； IRNSS：L5
965通道，支持5星16頻

GNSS特性

輸出頻率 1Hz～20Hz
初始化時間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的GNSS星座信號
可靠載波連續技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量觀測數據
適應各種環境變換，適應惡劣、更遠距離的定位環境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

靜態CNSS測量

水平: ±(2.5+0.5×10-6 D)mm （D為所測量的基線長度，單位為mm）
高程: ±(5.0+0.5×10-6 D)mm（D為所測量的基線長度，單位為mm）

實時動態測量

水平: ±(8+1×10-6 D)mm
高程: ±(15+1×10-6 D)mm
（D為所測量的基線長度，單位為mm）

操作系統/
用戶交互

操作系統

Linux

按鍵

單按鍵

指示燈

三指示燈，電源燈、差分信號燈、藍牙燈

web交互

內置Web UI管理后臺，支持WiFi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面，實時顯示主機狀態，自由配置主機。

語音

iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；

二次開發

提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

數據云服務

網頁版云服務管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務

硬件

尺寸

直徑137mm x高60mm

重量

690g

材質

鎂合金

溫度

工作溫度：–30 °C到+70 °C
存儲溫度：–40 °C到+80 °C

科力達天問1小型慣導版測量RTK

防護等級

防水：1m浸泡，IP68級
防塵：*防止粉塵進入，IP68級

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

6-28V寬壓直流設計，帶過壓保護

電池

內置5000mAh智能鋰電池，7.2V，帶電量顯示

電源解決方案

動態模式標準持續工作時間大于15小時（提供7×24h持續工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5芯LEMO接口 外接電源接口+RS232
Type-C接口，PD協議充電及數據傳輸
1個電臺天線接口

電調制解調器

內置接收電臺，工作頻率410-470MHz
通訊協議：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

藍牙

Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境；

WIFI

標準

802.11b/g/n標準

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸

WIFI數據鏈

接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

8G內置固態存儲器
支持20Hz的觀測數據采集

數據傳輸

支持USB、FTP下載、HTTP數據傳輸

數據格式

靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式

差分數據格式：RTCM3.0,RTCM3.2

GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼

網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

慣導系統/傳感器

慣導傾斜測量（選配）

內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標

傾斜角度：0°～60°；IMU更新率200HZ

傾斜補償精度

1.8米桿；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

溫度傳感器

內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度