隨著*人口數量上升速度加快及年齡結構的變化，醫院、診所等醫療場所面臨著大量的物資搬運及分揀工作。其中，一家中等規模的醫院每日即需完成數千次藥品、樣品的運輸和分揀。協作機器人的出現，可*勝任醫療場所中藥品、樣品等物品的輸送與分揀，幫助醫護人員擺脫這項重復繁瑣工作的同時，大量提高了醫院運作速度，減少病患等待時間。

案例1：根措夫特醫院

企業需求：醫院實驗室希望找到具有成本效益的解決方案，實現自動化血液樣本分類，以便進一步分析

面臨挑戰：

1、醫院實驗室空間有限，無法容納較大型自動批量加載機器；

2、需要便于操作人員在必要時進行干預的安全型機器人；

3、實驗室的目標是在無需增設員工的條件下，1 小時內分析90%的樣品。

解決方案：UR5機器人通過優化血液樣本結果交付，為醫院患者節省寶貴的時間。

1、UR機器人配合視覺系統進行分類，并將樣品取放至進料機進行分析；

2、機器人內置了安全系統，在移動路徑中遇到人或物體時會自動停止。

項目成效：

1、機器人每天大約能夠處理3000 個樣品，每分鐘可處理7-8 個試管；

2、即使收到的樣品增加了20%，但1 小時內交付的結果仍超過90%。

案例2：Aurolab

企業需求：為白內障患者制造價格實惠的人工晶體

面臨挑戰：

1、白內障手術后使用進口人工晶體的價格過高；

2、很難找到既安全，操作又簡單的晶體生產解決方案 ；

3、晶體生產過程需要很精確的操作。

解決方案：使用UR5協作式機械手臂生產高質量晶體。

1、協作式機械手臂可重復性精度達±0.03mm，保證了晶體質量，減少缺陷；

2、機器人非常具有成本效益，消耗電力僅為傳統機器人的1/10，且員工可很輕松地對其進行編程。

項目成效：

1、產品產量增加15%——每年生產超過200 萬件晶體；

2、協作式機械手臂操作高度精確，提升了晶體質量。

案例3：Glidewell 實驗室

企業需求：需要改善牙冠生產過程，以提高生產效率，減少患者等待時間

面臨挑戰：

1、患者得等上5 天才能拿到新牙冠，需要縮短交期；

2、操作時，讓操作人員守在機器旁，直到10 分鐘的銑削周期結束，這在實際工作中不可行；

3、當分配中的牙冠用完/缺料，或設備被卡住時，就會產生停機時間。

解決方案：利用UR5機器人縮短加工高品質牙冠的等待時間。

1、UR5機器人無需人工干預，便可以從銑床上重新加載牙冠補料；

2、即使分配器卡住，機器人也能夠與視覺相機進行通信，確保生產的流暢性。

項目成效：

1、機器人實現的單件流將生產周期從28 小時減少到17 小時；

2、動態單件流生產可為每輪班次節省兩名操作人員
 

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UR機械臂,優傲機器人醫療行業應用

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